Хорошо знавший местность главнокомандующий выбрал для своей армии наиболее выгодное расположение. Позицию союзников усиливали окопы и артиллерийские редуты, а с запада и с севера подходы к высотам затрудняли заболоченная местность и речка Гюнер. Также хорошо просматривались с высот подступы к деревне Кунерсдорф.
Свои основные силы (артиллерию, пехоту) генерал-аншеф Салтыков расположил в центре позиции на горе Большой Шпиц и на правофланговой высоте Юденберг, поскольку именно к ним подходили дороги, по которым двигалась прусская армия.
Все попытки преодолеть овраг Кунгрунд и ворваться на позиции русских на высоте Большой Шпиц для атакующих прусских войск окончились неудачей. Особенно храбро сражались пехота и артиллерийские батареи генерала Румянцева.
Разгром неприятеля был окончательным и бесповоротным. В беспорядке и панике прусская армия бежала с поля битвы. Фридрих II потерял около 19 тысяч человек убитыми и ранеными, а также почти всю свою артиллерию (172 орудия), обоз и знамена. Кроме того, во время отступления большая часть наемных прусских солдат дезертировала. Союзники в сражении потеряли 15 тысяч человек, в их числе русских — 2,5 тысячи убитыми и около 11 тысяч ранеными.
После блестящей победы над прусской армией при Кунерсдорфе Петр Семенович Салтыков был удостоен звания генерал-фельдмаршала. Это сражение стало вершиной его карьеры как стратега, реформатора, опытного полководца.
Между тем австрийская сторона продолжала настаивать на использовании русской армии для обороны своих границ. В конце сентября 1760 года русский корпус генерала Чернышева взял прусскую столицу Берлин. Однако из-за разногласий главнокомандующих армиями союзников война затягивалась. Салтыков, как мог, старался противодействовать намерениям австрийцев, в результате чего из Вены в Санкт-Петербург на него поступало множество жалоб. Когда же генерал-фельдмаршал пошел на конфликт и с Высшим военным советом в российской столице, он был смещен с должности главнокомандующего и отозван в Россию, а после окончания Семилетней войны назначен сенатором. С 1764 года он состоял в должности главнокомандующего и генерал-губернатора Москвы, но в 1771 году был отправлен в отставку. В то время в Москве бушевала страшная эпидемия чумы, унося сотни человеческих жизней. Генерал-губернатора Салтыкова обвинили в нераспорядительности и некомпетентности, забыв обо всех его заслугах перед отечеством.
В 1772 году выдающегося полководца не стало.
Фридрих II Великий — герой Семилетней войны
Будущий монарх-полководец Фридрих II (1712–1786), на четверть века превративший Пруссию в мощную европейскую державу, появился на свет в Берлине в королевской семье из рода Гогенцоллернов. Его отец Фридрих-Вильгельм I не одобрял увлечений сына философией и искусством, а потому записал его в свою лейб-гвардию, желая сделать из наследника прежде всего военного. Двадцатилетним юношей Фридрих попытался с другом-офицером бежать во Францию, но они были пойманы. Отец наказал сына со всей строгостью, заставив даже присутствовать при казни товарища, после чего отправил его на два года в заключение.
Через полтора года ареста Фридрих покорился отцовской воле и уже в 1732 году получил под свое командование Руппинский пехотный полк. Два года спустя под предводительством принца Евгения Савойского он участвовал в войне за польское наследство, получив первый бесценный опыт. Он изменил свое отношение к военному искусству и теперь уже осознанно связывал свое будущее только с ним.
Когда в 1740 году умер его отец, Фридрих был объявлен королем Пруссии, получив вместе с троном образцово организованную армию в 80 тысяч человек.
Именно при Фридрихе II крупнейшее из германских государств, вставшее на путь милитаризации, проводило агрессивную политику против всех соседей. В этом короля поддерживали прусские дворяне, видевшие в военной службе главный источник материальной выгоды. Захватнические устремления молодого короля привели к напряжению обстановки в Европе.
Впервые Фридрих II проявил свой талант полководца во время первой (1740–1742) и второй (1744–1745) Силезских войн, которые стали яркими составляющими общеевропейской борьбы за австрийское наследство. Успев к тому времени создать сильную армию, он нанес ряд крупных поражений лучшим полководцам Австрии и Саксонии.
После убедительной победы Пруссии в Силезских войнах она отвоевала у Австрийской империи большую часть Силезии, заставив венский двор усиленно искать себе новых, более сильных союзников.
Одержав победу над армиями Австрии и Саксонии, прусский король увеличил численность своей наемной армии до 200 тысяч человек. Теперь она считалась лучшей в Европе. Прусская армия имела мощную артиллерию и тяжелую (кирасирскую) кавалерию, а на ее содержание тратилось около двух третей государственного бюджета!