Первоначально замки такого типа были деревянными. Они имели центральную башню — донжон, в основании которого лежал квадрат со стороной примерно 12 футов; донжон служил наблюдательным пунктом и помещался на вершине холма или искусственной насыпи, часто на опорах; вокруг насыпи по возможности устраивали ров с водой или хотя бы глубокую траншею, вдоль которой тянулась деревянная ограда — палисад. За ним располагался «бейли», большой открытый внутренний двор, зачастую поросший травой, на котором находились хозяйственные постройки. Во внутренний двор можно было проникнуть через укрепленные ворота. В донжон попадали, взбираясь по приставным лестницам или, в более усовершенствованных конструкциях, по лестнице и мосту, ведущему к еще одним укрепленным воротам. В некоторых случаях опоры донжона начинались от уровня земли, и насыпь возводили вокруг них; порой между опорами оставалось открытое пространство, образующее подвал (каземат), как, например, в замке в Саут-Миммс. Подобную конструкцию позднее повторили в камне.
Замки возводились в стратегически важных пунктах. Многие из них, особенно построенные по приказу короля Вильгельма, строились внутри уже существовавших укреплений. Первый замок, построенный нормандцами в Англии, располагался в пределах сохранившихся стен римской крепости Андерида. Многие «походные замки», не все из которых имели насыпь, тоже возводились под защитой существующих укреплений. В частности, для этих целей были использованы укрепления железного века под названием Белсарс-Хилл возле острова Или. В других местах замки строились внутри стен английских «бургов», обычно в углу существующей огороженной территории. Удачным примером может служить Уорик, где насыпь, «мотт», была возведена внутри бурга, поблизости от обрыва, обращенного к реке Эйвон. Она сохранилась до наших дней, и ее можно увидеть на территории Уорикского замка. Местные жители называют ее Холмом Этельфледы: Этельфледа, сестра короля Эдуарда Старшего, которую в Англосаксонской хронике именуют «госпожой Мерсии», построила первый бург Уорика в 914 году. В Питерборо нормандский аббат Турольд соорудил насыпь в пределах аббатства, вблизи монастырской церкви; эту насыпь знают как Турольдову горку.
Вне городов многие замки строились на пустом месте в пределах домена нового лорда; складывается, однако, впечатление, что нормандские бароны старались стереть всю память о своих предшественниках-англичанах и часто возводили замки на месте бывших тэнских усадеб, защищенных обычно валом с частоколом и сухим рвом; попасть в такую усадьбу можно было через укрепленные ворота,