После доклада космонавт в ожидании эвакуации пообщался с личным составом дивизиона, а затем вместе с майором Гасиевым на автомобиле отправился назад, к спускаемому аппарату.
Тем временем на поиск космонавта с Энгельсского аэродрома был направлен вертолет «Ми-4». На борту находился начальник гарнизона генерал-лейтенант Иван Бровко в сопровождении младших офицеров. С вертолета быстро обнаружили спускаемый аппарат с двумя парашютами. Командир экипажа Сергей Хитрин доложил по радио: «Вижу на земле парашют, снижаюсь, связь временно прекращаю».
Вертолет произвел посадку около спускаемого аппарата, но космонавта рядом с ним не оказалось. Подошедшие трактористы сообщили, что он уехал в Энгельс. Вертолет взлетел и направился к городу. В 11:25 Хитрин разглядел на дороге автомашину, из которой вышел Гагарин и махал ему руками.
Хитрин посадил вертолет, все офицеры выскочили из него, обняли космонавта и сразу повели на борт. Прощаясь, Гасиев и Гагарин решили обменяться сувенирами. Гасиев снял свою фуражку и подарил ее космонавту. А у Гагарина ничего не оказалось. Тогда Гасиев вынул из кармана кителя свой партийный билет, раскрыл его на последней странице и подал космонавту вместе с авторучкой. Тот расписался на левой стороне вверху. Кстати, это был первый автограф Гагарина после космического полета.
В тот же день майор Гасиев с подчиненными вкопали на месте приземления Гагарина столб-отметку с надписью: «Не трогать! 12.04.61 г. 10 ч 55 м. моск. врем.» Позже именно на этом месте, в точке с координатами 51°16' северной широты и 45°59' восточной долготы, был установлен памятный обелиск.
После прощания с офицерами и солдатами дивизиона Хитрин поднял вертолет в воздух и сообщил в эфир: «Космонавт взят на борт, следую на аэродром».
В 11:50 Юрий Гагарин вышел из «Ми-4» на поле Энгельсского аэродрома, которое хорошо знал: год назад он и другие космонавты грузились здесь в самолеты, чтобы совершить прыжки по программе парашютной подготовки. У трапа Гагарина встретил командир авиасоединения генерал-майор Сергей Евграфов и офицеры штаба. Здесь же собралась огромная толпа местных жителей – слух о прилете первого космонавта распространился мгновенно. Всем хотелось обнять и поздравить Гагарина. Кто-то преподнес ему цветы. Раздавались крики: «Ура! Слава первому космонавту мира!» Юрий Алексеевич пожимал протянутые руки и смущенно улыбался – он еще не привык к повышенному вниманию окружающих.
Евграфов вручил Юрию Алексеевичу поздравительную телеграмму от Первого секретаря ЦК КПСС и Председателя Совета Министров СССР Никиты Сергеевича Хрущева: