А между тем ситуация для 7-го мехкорпуса начала меняться в худшую сторону. Вслед за 18-й танковой дивизией, через Березину в Борисове переправилась и 17-я танковая дивизия 2-й танковой группы. Сначала она двигалась по шоссе Москва — Минск, но затем повернула на Черею (35 километров юго-западнее Сенно), откуда должна была наступать на Оршу. Впереди двигалась боевая группа в составе стрелкового батальона, разведбата, дивизиона артполка, роты саперов, роты бронетранспортеров и двух батарей 20-мм зениток, которая в 11.00 5 июля взяла Черею, а к 20.00 подошла к Сенно. За этой группой шли основные силы 17-й танковой дивизии, движение которых сильно замедлилось во второй половине дня после сильных дождей, сделавших грунтовые дороги труднопроходимыми. В результате колонна дивизии сильно растянулась, автомобили и тягачи застревали.
Между тем, передовая боевая группа доложила, что Сенно занято противником — скорее всего это были отходившие части 50-й стрелковой дивизии Красной Армии — и отложила его штурм до утра.
Между тем, как уже говорилось выше, к Сенно, по шоссе от Богушевского двигались основные силы 18-й танковой дивизии Красной Армии. А ее 36-й танковый полк шел севернее, по грунтовым дорогами межозерным дефиле с задачей, не входя в Сенно, нанести удар на северо-запад и войти в соприкосновение с 14-й дивизией 7-го мехкорпуса. Кстати, штаб 18-й дивизии не имел сведений о выдвижении к Сенно частей вермахта.
Утром 6 июля передовая боевая группа немецкой 17-й танковой дивизии взяла Сенно и начала вести разведку в восточном и юго-восточном направлении. Вскоре от разведчиков и своей авиации поступили сведения о движении, к Сенно, крупных сил Красной Армии с танками и артиллерией. Боевая группа немцев в спешном порядке заняла оборону на окраине города, а командир 17-й дивизии приказывает танковому полку дивизии срочно двигаться в Сенно.
Бой за город начался в 10.35 6 июля, когда передовой отряд (3-й батальон 18-го мотострелкового полка и 1-й дивизион 18-го гаубичного артполка) основных сил 18-й дивизии 7-го мехкорпуса столкнулись с немцами в двух километрах северо-восточнее Сенно. В ходе скоротечного боя противник был отброшен на окраину города, но дальше передовой отряд продвинуться не смог.
Командир 18-й танковой дивизии приказал подтянуть основные силы 35-го танкового, 18-го моторизованного полков и 18-го гаубичного артполков и подготовится к атаке.
Во второй половине дня, в результате тяжелого боя части 18-й танковой дивизии 7-го мехкорпуса овладели Сенно, выбив оттуда немцев. Кстати, в составе 35-го танкового полка 18-й дивизии не было ни одного КВ — все эти машины входили в состав 36-го полка 18-й дивизии.
Таким образом, Сенно было взято атакой Т-26 и XT при поддержке пехоты и артиллерии. Эта атака наглядно продемонстрировала, что при хорошо налаженном взаимодействии танковые части Красной Армии могли успешно выполнять боевые задачи, нанося при этом противнику значительные потери. Для 2-й танковой группы это был неприятный момент — продвижение ее дивизий к Орше задерживалось. В журнале боевых действий 47-го танкового корпуса немцев говорилось:
«17-я тд в 5.00 вошла в Сенно и ведет там тяжелые бои с крупными силами противника, поддержанного артиллерией и бронетехникой. Ей не удается продвинуться в юго-восточном направлении в Обольцы или Смоляны…
Поступающие с середины дня данные воздушной разведки свидетельствуют, что противник перебрасывает из Орши через Коханово и Смоляны к Сенно крупные силы, минимум два усиленных полка с артиллерией и танками. Эти силы исключают любое продвижение 17-й тд из Сенно на юг. Дивизия прилагает большие усилия, чтобы отразить многочисленные атаки, проводимые при поддержке танков и направленные частично ей во фланг. Эти атаки тем чувствительнее для дивизии, что из-за плохих дорожных условий она с утра сильно растянута на дороге Черея — Сенно».