«По прибытии в Брауншвейг Малмсбери, наслышанный о привлекательности девушки, был неприятно удивлён, обнаружив принцессу растрёпанной и, очевидно, несколько дней не мывшейся; говорила она грубо и фамильярно. Граф провёл почти четыре месяца с ней, делая всё возможное, чтобы улучшить её поведение и привычки. Затем 30 декабря 1794 года он вместе с принцессой отправился в Лондон, однако в пути провёл больше времени, чем обычно из-за плохой зимней погоды и сложностей, возникших в результате войны с Францией. Несколько недель Малмсбери и Каролина вынужденно провели в Ганновере, 28 марта 1795 года в Куксхафене они наконец сели на корабль и к обеду 5 апреля прибыли в Гринвич. По прибытии Каролину встретила леди Джерси, которая вместе с Малмсбери отвезла её в Сент-Джеймсский дворец, где принцесса встретилась с принцем Уэльским. Каролина не понравилась жениху, и при первом взгляде на неё Георг произнёс: «Харрис, мне нехорошо, прошу, дай мне стакан бренди». После того как принц ушёл, Каролина заявила Малмсбери: «Я думаю, что он очень толстый, и не такой уж красавец, как изображён на портрете». Когда пара вместе обедала в тот вечер, озлобленная принцесса делала грубые намёки на отношения принца с леди Джерси, что по словам Харриса, только укрепило неприязнь к ней Георга. Перед свадьбой, состоявшейся 8 апреля 1795 года в 8 вечера в королевской капелле Сент-Джеймсского дворца, Георг отправил брата Уильяма к Фитцгерберт, чтобы сообщить ей, что она единственная женщина, которую он будет любить; затем Георг изрядно напился и отправился на церемонию Позднее Георг заявлял в письме к другу, что делил с супругой постель лишь трижды (дважды в брачную и один раз в следующую ночь) из-за того, что с трудом преодолевал отвращение к супруге, и что принцесса прокомментировала размер его полового органа, что навело принца на мысль о том, что Каролине было с чем сравнивать и она давно не девственница. Сама Каролина намекала, что принц был импотентом, а большую часть первой брачной ночи он провёл у каминной решётки, куда упал, будучи сильно пьяным. Пара рассталась в течение нескольких недель после свадьбы, хотя они оставались жить под одной крышей. Несмотря на столь недолговечную совместную жизнь, через девять месяцев после свадьбы, 7 января 1796 года, в Карлтон-хаусе, лондонской резиденции принца Уэльского, принцесса родила дочь Шарлотту Августу. Георг был недоволен рождением девочки, поскольку рассчитывал, что Каролина родит сына, однако короля такое обстоятельство нисколько не расстраивало: он был в восторге от появления в семье его первой законнорожденной внучки и надеялся, что малышка сможет сблизить родителей. Сближения не произошло: через три дня после появления на свет Шарлотты Августы её отец составил завещание, в котором отстранял Каролину от воспитания дочери, а всё своё имущество завещал своей любовнице Марии Фицгерберт, которую называл в завещании своей женой. Несмотря на то, что Каролина родила ребёнка, занимавшего второе место в очереди на трон, отношение супруга к ней не улучшилось; более того, Георг ограничил её общение с дочерью, разрешив видеться с ней только в присутствии медицинской сестры и гувернантки. Каролине было разрешено обычное ежедневное посещение, которой было традиционным для родителей из высшего класса в то время, но она была лишена права голоса в вопросах воспитания и ухода за принцессой. Несмотря на все запреты, отзывчивые слуги в доме Георга часто позволяли Каролине оставаться наедине с дочерью; Георг не знал о происходящем, поскольку сам редко виделся с Шарлоттой Августой. В конце концов, Каролина фактически перестала скрывать от мужа свои тайные визиты к дочери и стала разъезжать с ней в карете по Лондону под аплодисменты толпы. Семейные проблемы Георга и Каролины быстро стали достоянием общественности. Газеты приняли сторону Каролины: они поносили леди Джерси, которая якобы раскрыла обществу личную переписку принцессы, осуждали Георга за его экстравагантность и роскошный образ жизни, а Каролину изображали несчастной, обманутой женой. Благодаря своему лёгкому, весёлому нраву, принцесса быстро завоевала популярность в обществе, что не могло не беспокоить её непопулярного супруга. Георг стал искать способ развестись. По мере взросления Шарлотта Августа постепенно становилась пешкой в конфликте родителей, жаждавших привлечь на свою сторону короля и королеву. В августе 1797 года Каролина покинула Карлтон-хаус, который Георг потребовал для себя и Фицгерберт, и переехала жить в арендованный дом близ Блэкхита, оставив дочь на попечении ненавистного супруга, как того требовало английское право, по которому отец имел больше прав на несовершеннолетних детей, чем мать. Однако принц не принял никаких мер, чтобы ограничить доступ Каролины к дочери. В Блэкхите Каролина, больше не сдерживаемая супругом, стала вести свободный образ жизни: она устраивала многочисленные приёмы и флиртовала со многими политическими и военными деятелями, такими как адмирал Сидней Смит и Джордж Каннинг. В декабре 1798 года Георг пригласил супругу провести зиму в Карлтон-хаусе, но Каролина отказалась. Это приглашение было последним серьёзным усилием по примирению со стороны Георга и его провал означал, что скорее всего у Георга никогда не будет законного сына, который встал бы между Шарлоттой Августой и британским престолом. Каролина продолжала навещать дочь в Карлтон-хаусе; кроме того, принцессу иногда привозили в Блэкхит, где она навещала мать, но никогда девочке не позволяли остаться в доме матери. Во время летних каникул Георг арендовал Шрусбери-лодж в Блэкхите для дочери, что значительно облегчило её общение с Каролиной. Непривычное для британского двора поведение принцессы Каролины привело к тому, что в 1807 году она была обвинена в половых связях с другими мужчинами после разрыва с мужем. Причиной этих обвинений была необычная привязанность Каролины к маленькому Уильяму Остину, взятому ею на воспитание в 1802 году, которую объясняли тем, что он был её собственным ребёнком от другого мужчины. Супруг Каролины выражал надежду, что так называемое «деликатное расследование», начатое в 1806 году, сможет доказать супружескую неверность со стороны принцессы, что позволит самому Георгу получить развод и запретить Каролине видеться с дочерью. Следователи не допрашивали ни саму Каролину, ни её предполагаемых любовников, среди которых были такие известные личности как адмирал Сидней Смит, капитан Томас Мэнби, политик Джордж Каннинг, художник Томас Лоуренс и сын виконта Худа — Генри, но были сосредоточены на слугах принцессы Уэльской. Когда слуг расспросили о предполагаемой беременности Каролины, некоторые подтвердили её, но некоторые опровергли; часть слуг была уверена в беременности Каролины, но другая часть сомневалась, указывая, что у принцессы столько избыточного веса, что нельзя было сказать наверняка. Один из слуг заявил, что видел, как настоящая мать мальчика, София, привела его в дом Каролины; на основании этих показаний София Остин предстала перед комиссией и подтвердила, что Уильям является её сыном. Вместе с тем, слуги не смогли назвать имён ни одного любовника Каролины, но её лакей Джозеф Робертс заявил, что принцесса «очень любит секс».»