500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями

При наличии на входе триггера Шмидта отрицательного импульса, он будет продублирован на выходе (вывод 4 DD1.2), но уже в уровнях КМОП. Через конденсатор С1 импульс запустит ждущий мультивибратор DD1.3, DD1.4. Длительность импульса, снимаемого с его выхода (вывод 11 DD1.4) выбрана равной 0,5 с, что немного больше времени прохождения командной посылки максимальной длительности (см. раздел 2.2.2).

Этот импульс подается на входы всех элементов DD2.3—DD5.3 и блокирует прохождение сигналов с выхода счетчика DD3 на все время счета. Только после того, как на выходе счетчика установится окончательное значение переданной команды, откроется путь для ее прохождения к исполнительным устройствам.

Команды с номерами 6–9 являются командами с памятью. Они вызывают срабатывание триггеров DD7.1—DD8.2, в результате исполнительные устройства, подключенные к их выходам, остаются включенными до повторного нажатия на соответствующую кнопку. Таким образом, любые из последних четырех команд могут исполняться одновременно.

При поступлении продолжительного (длительность 0,6 с) импульса общего сброса в течение 0,1 с, логическая единица поступит и на вывод 1, и на вывод 2 DD2.1. В результате сигнал логической единицы с вывода 4 DD2.2 поступит на входы сброса как счетчика, так и триггеров, переведя дешифратор в исходное состояние.

Цепь задержки R3, СЗ служит для исключения ложных срабатываний устройства сброса. Никакой настройки дешифратор не требует. Для обеспечения стабильности длительности импульса ждущего мультивибратора конденсатор С2 необходимо применить пленочного типа, например К73-17. Устройство питается от любого источника, напряжением 5—12 В.

Детали и конструкция

Печатная плата приведена на рис. 6.5. Она выполняется из одностороннего стеклотекстолита. Со стороны деталей, перед их впаиванием, устанавливаются перемычки П1—П13. Конденсатор С4, отсутствующий на принципиальной схеме, на плату установить желательно. Его величина должна быть 0,1–0,33 мкФ. Выходы дешифратора обозначены на плате цифрами 1–9. Количество команд, исполнение которых производится с запоминанием и без запоминания, можно произвольно изменять, добавляя или исключая инверторы и триггеры в соответствующих цепях. Плату при этом придется корректировать.

Рис. 6.5.Печатная плата

6.1.3. Дешифратор кодово-импульсных команд

Дешифратор, принципиальная схема которого приведена на рис. 6.6, предназначен для совместной работы с шифратором из раздела 2.2.4.

Рис. 6.6.Принципиальная схема дешифратора

Сигнал с выхода приемника, имеющий вид, изображенный на рис. 6.7, a, поступает на вход дешифратора. Для примера закодировано число 3. На элементах DD1.1, DD1.3 собрана схема восстановления тактовых импульсов, которые, напомним, соответствуют по времени границам разрядных интервалов.

Выделенные тактовые импульсы подаются на схему формирования импульсов записи, реализованную на элементах VD2, С5, R5, DD1.4. Выходной сигнал этого узла приведен на рис. 6.7, б. Положительные перепады, как видно, располагаются внутри разрядных интервалов.

Рис. 6.7. Принцип дешифрации команды

Этими перепадами, поступающими на вход записи сдвигающего регистра DD2, производится последовательная запись информации с входа «D» микросхемы, куда подан сигнал с выхода приемника (рис. 6.7, а). По окончании четвертого такта записи на выходах регистра DD2 сформировано двоичное число, соответствующее номеру переданной команды. Дешифратор DD4 преобразует это двоичное число в единичный уровень на соответствующем своем выходе. В рассматриваемом примере это вывод 15.

Часть схемы, реализованная на элементах DD1.2 и DD3, обеспечивает формирование импульса разрешения считывания команды (рис. 6.7, в), который появляется на выходе счетчика DD3 только после окончания записи в регистр всех четырех разрядов поступившей кодовой посылки. Для нормальной работы исполнительных устройств выходы 1–9 дешифратора должны быть подключены к схемам «И-НЕ» точно так же, как это сделано в предыдущем варианте дешифратора (рис. 6.4). Импульс разрешения считывания команды (вывод 12 DD3 на рис. 6.6) необходимо подать на соединенные вместе входы элементов «И-НЕ». Этот сигнал аналогичен по назначению сигналу на выводе 11 DD1.4 на рис. 6.4.

Если в пришедшей кодовой посылке в младшем разряде записана единица, то схема формирования импульсов записи вырабатывает один лишний импульс. Чтобы не происходило сдвига декодируемого числа на один лишний такт, прохождение пятого импульса записи на вход регистра блокируется схемой монтажного «И», собранной на элементах VD3, VD4, R6. Сигнал управления блокировкой формируется на выводе 1 элемента DD3 путем подсчета поступивших на вход импульсов записи.

Если предполагается использовать команды с запоминанием, то входы сброса «R» триггеров DD7, DD8 необходимо соединить с корпусом.