500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями

Печатная плата дешифратора изображена на рис. 6.12. Конденсатор С3, определяющий постоянную времени в схеме выделения синхропаузы, должен быть пленочным. К остальным деталям никаких особых требований не предъявляется.

Рис. 6.12. Печатная плата

Настройка

Настройка дешифратора сводится к установке порога срабатывания компаратора с помощью потенциометра R4. Осциллограф подключается к выводу 1 DA1, а вход дешифратора — к выходу работающего приемника. Вращением оси потенциометра необходимо добиться появления на экране осциллографа хаотичных прямоугольных импульсов, что будет свидетельствовать о срабатывании компаратора от выходных шумов приемника.

Далее, уводя движок потенциометра вверх по схеме, необходимо «загрубить» чувствительность до пропадания этих импульсов. Напряжение на выходе компаратора при этом должно установиться практически равным нулю. При поступлении на вход приемника сигналов передатчика, на выходе компаратора появляются прямоугольные граничные импульсы.

Распределитель импульсов на микросхеме DD1 в настройке не нуждается.

Глава 7 ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА

Управление кинематическими параметрами на борту модели (по сигналам с дешифратора) производится исполнительными устройствами. Рассмотрены основные типы таких устройств — регуляторы хода и рулевые машинки.

7.1. Исполнительные устройства аппаратуры дискретного управления

Основные положения

Сигналы на выходе дешифраторов дискретной аппаратуры могут быть двух типов. Либо это высокий потенциал, сохраняющийся только на время нажатия соответствующей кнопки управления на пульте передатчика, либо высокий потенциал, сохраняющийся длительное время до повторного нажатия командной кнопки.

Первый вариант имеет место, например на выходах 1–5 дешифратора, описанного в разделе 6.1.2 (рис. 6.4). Во втором случае команда становиться на самоблокировку, например с помощью RS-триггера, как это сделано на выходах 6–9 этого же дешифратора.

Исполнительные устройства в обоих случаях представляют собой, как правило, электромеханические либо электронные реле.

Принципиальная схема

Поскольку выходной ток микросхем КМОП-серии, на которых собираются дешифраторы, невелик, для управления электромеханическими реле используются транзисторные усилители тока. Возможный вариант простейшего исполнительного устройства приведен на рис. 7.1, а.

Рис. 7.1.Релейные исполнительные устройства

Электронный ключ VT1 обеспечивает срабатывание электромагнитного реле К1. Контакты реле (на рисунке не показаны) осуществляют необходимые коммутации нагрузки. Диод VD1 служит для разряда электромагнитной энергии, накапливающейся в обмотке реле при протекании в ней тока. После закрывания электронного ключа этот ток ответвляется в диод, рассеивая энергию на нем и обмотке за счет их нагревания. В противном случае на обмотке бы возникала ЭДС самоиндукции значительной величины, что могло бы выводить транзистор из строя.

На рис. 7.1, б изображен улучшенный вариант этой же схемы. Дело в том, что для срабатывания электромеханического реле требуется значительно больший ток, чем для последующего удержания его в замкнутом состоянии. Например для реле РЭС15 с паспортом РС4591003 эти токи равны 21 и 5 мА соответственно. Следовательно, после срабатывания реле ток через его обмотку можно уменьшать, что позволит экономить энергию бортового источника питания. Эти соображения и положены в основу работы второго варианта схемы.

При открывании транзистора VT2 начинает протекать зарядный ток конденсатора С1, определяющийся в основном резистором R2. Его величина выбрана таким образом, чтобы транзистор VT1 переходил в насыщение. Его коллекторного тока достаточно для срабатывания реле К1. По окончании заряда С1 транзистор VT1 закрывается, и ток через обмотку реле будет определяться суммой ее сопротивления и сопротивления резистора R4. Величину последнего подбирают таковой, чтобы ток через обмотку составлял 1,2–1,3 от паспортного значения тока отпускания используемого реле. После снятия входного сигнала конденсатор C1 разряжается через обмотку реле и последовательно соединенные резисторы R4, R3, R2.