Первые управляемые ракеты (точнее, корпуса и аэродинамические поверхности) имели цвет натурального дюраля (этот цвет сохранился до сихпор на крылатых ракетах класса «воздух-поверхность» дальнего действия). Позднее цвет сменился на белый. В последнее время на многих ракетах появился светло-серый, оранжевый (!), голубой цвет. Корпуса и аэродинамические поверхности некоторых ракет, изготовленных из стали, имеют темные антикоррозийные покрытия и окрашиваются в белый цвет лишь частично.
Заводские номера (тринадцати-четырнадцатизначные) наносятся на корпус (иногда на крыло) черной или красной (например, на Р-60) краской.
Обычно на корпус наносятся еще сектора отклонения рулевых поверхностей и кольцевые (сплошные и штриховые) линии в местах опоры ракеты при хранении на стеллажах.
Обилие красного цвета на ракетах, подцепленных под самолетами, находящимися на аэродромах, связано с установкой предохранительных заглушек, колпаков, щитков и т.п. на ГСН, антенны, окна неконтактных взрывателей, элероны и рули. Они окрашены в красный цвет и снимаются с ракет перед вылетом.
Первая советская управляемая ракета этого класса, принятая на вооружение. Наведение—радиокомандное, аэродинамическая схема—«утка». На законцовках крыла расположены трассеры. Взрыватель—контактный.
Ракеты малого радиуса действия. Их прототипом явилась американская AIM-9B «Sidewinder». Со временем в них вносились изменения, в том числе и повторяющие внешний вид различных модификаций AIM-9. Ракеты Р-ЗС, Р-13М, оснащены пассивной ИКГСН, Р-ЗР—полуактивной РЛГСН. Аэродинамическая схема— «утка». Взрыватели—контактный и оптический неконтактный. Крыло снабжено роллеронами. Цвет—белый.
Ракета дальнего действия. Оснащается ИКГСН или полуактивной РЛГСН. Антенны неконтактного радиолокационного взрывателя в зависимости от типа головки самонаведения устанавливаются в различных местах корпуса. Аэродинамическая схема— нормальная. Цвет—белый.
Ракеты средней дальности. Оснащаются ИКГСН или РЛГСН. Аэродинамическая схема—«утка». Цвет—белый.
Ракета дальнего действия. Комбинированное наведение с двумя вариантами ГСН—пассивной инфракрасной или полуактивной радиолокационной. Аэродинамическая схема—«утка». Ракета частично не окрашивается.
Ракеты среднего радиуса действия. Наведение комбинированное. ГСН двух типов—инфракрасная или полуактивная радиолокационная. Аэродинамическая схема—нормальная, с дестабилизатором. Окрашиваются в белый, реже—в светло-серый цвет.
Всеракурсная ракета средней дальности. Производится в нескольких модификациях: с ИКГСН, полуактивной РЛГСН, активной РЛГСН. Наведение комбинированное—инерциальное с радиокоррекцией. В варианте «Э» увеличено время работы ТТРД. Аэродинамическая схема—«утка» с дестабилизатором. Цвет—белый, иногда не окрашивается крыло и часть рулей.
Ракета «ближнего боя». Оснащается только инфракрасной головкой самонаведения. Помимо контактного взрывателя, в зависимости от модификации, может иметь радиолокационный, оптический или комбинированный неконтактный взрыватель. Аэродинамическая схема—«утка» с дестабилизатором. Крыло снабжено роллеронами. Цвет ракеты белый.
Всеракурсная ракета большой дальности. Наведение комбинированное: инерциальное и полуактивное (по некоторым источникам—активное) радиолокационное. Аэродинамическая схема— нормальная. Верхняя пара рулей переламывается «наружу» при подвеске на самолет-носитель. Обтекатель РЛС—белый, корпус— темно-стального цвета, крыло и рули- темная дюраль. Ракета Р-37 для МиГ-31М имеет уменьшенный по длине обтекатель РЛС, рули большей площади. Их 4 консоли переламываются «внутрь».
Всеракурсная ракета ближнего маневренного боя. ГСН—инфракрасная. Управление— комбинированное аэродинамическое и газодинамическое (помимо традиционных управляющих поверхностей ракета снабжена еще и газовыми рулями). Аэродинамическая схема— «утка» с дестабилизатором, перед которым находятся «флажки» датчиков угла атаки и скольжения. Неконтактные взрыватели либо радиолокационного, либо оптического (лазерного) типа. Цвет ракеты— белый.
Всеракурсная ракета с активной РЛГСН. Аэродинамическая схема—нормальная. Рулевые поверхности—решетчатого типа. Цвет—белый.