После Петра I орден вручался почти так же скупо, хотя число кавалеров уже никогда не ограничивалось. При императрице Екатерине I было награждено 18 человек, в том числе шесть иностранцев, при Петре II – пять человек, при императрице Анне Иоанновне – 24. Следует отметить, что Анна Иоанновна первый орден вручила себе и награждала она в основном приближенных к ней немцев – своего фаворита Иоганна Бирона, его сыновей, графов Миниха, Левенвольде и других; русских было награждено лишь четверо.
Анна Иоанновна нарушила и одно из правил проекта устава 1720 г., специально говорившего о неразумности награждения орденами малолетних и младенцев. Так, сын Петра I Алексей получил орден только в день своей свадьбы, а император Петр II по молодости вообще не попал в список кавалеров. Но в 1740 г. орденом был награжден объявленный наследником престола новорожденный Иоанн Антонович.
Императрица Елизавета Петровна наградила орденом 83 человека, Петр III – 15, в том числе выдающегося полководца, будущего фельдмаршала П. А. Румянцева-Задунайского.
100 человек наградила за время своего длительного царствования императрица Екатерина II. Среди них были полководцы и дипломаты: генералиссимус A. В. Суворов, И. И. Салтыков, Н. В. Репнин, адмиралы Г. А. Спиридов, С. К. Грейг, B. Я. Чичагов, А. Н. Синявин, государственные деятели Ф. М. Апраксин и Г. А. Потемкин, президент Академии художеств граф А. С. Строганов и другие, в том числе сама императрица. На парадном портрете Екатерины II, выполненном итальянским художником С. Торелли между 1762 и 1766 гг., она изображена в белом атласном, расшитом серебряной нитью платье с голубой андреевской лентой через плечо. Императрицу украшают корона, скипетр, держава, горностаевая мантия и знаки ордена св. апостола Андрея – звезда, орденский крест и цепь, унизанные бриллиантами, причем звенья цепи превышают размерами знак ордена, который увенчан большой короной.
Екатерина II была последней царствующей особой, которой довелось самой возложить на себя орден при вступлении на престол. После нее все императоры и их наследники получали голубую ленту и знаки ордена по факту рождения: члены императорской семьи мужского пола – при крещении, а князья императорской крови – при совершеннолетии. Это правило было утверждено законом 1797 г. Император Павел I уже в день своей коронации 5 апреля подписал особое установление, которое и стало первым утвержденным уставом. С этого времени кавалерам запрещалось самовольно украшать свои знаки драгоценными камнями, и крест со звездой, усыпанные бриллиантами, стали как бы особой, высшей степенью ордена, жалуемой исключительно по личному усмотрению императора.
С 1797 г. каждый награжденный орденом св. апостола Андрея сразу становился и кавалером ряда других высших российских орденов – св. князя Александра Невского и св. Анны 1-й степени, с 1831 г. – также ордена Белого орла, а с 1865 г. – и св. Станислава 1-й степени. На портрете Павла I кисти художника В. А. Боровиковского (1800) андреевский крест у императора, как и ранее, выполнен из серебра с бриллиантами, но медальоны уже не так велики, сам крест – синий, эмалевый – помещен на фоне шитой мальтийской звезды, а поверх него – любимый Павлом крест св. Иоанна Иерусалимского (император в 1797 г. стал гроссмейстером Мальтийского ордена).
Павел I начал награждать светскими орденами российское духовенство. Первым священнослужителем – кавалером ордена св. апостола Андрея стал в ноябре 1796 г. митрополит Санкт-Петербургский и Новгородский Гавриил (Петров), а вторым – митрополит Московский Платон (Левшин). Двенадцать старших по времени награждения кавалеров получали командорства (поместья), обеспечивавшие дополнительные доходы: три командорства – по 1000 душ крепостных крестьян, четыре – по 800 душ и пять – по 700. В каждой из этих трех групп одно командорство давалось причисленному к ордену духовному лицу. Эти пожалования были пожизненными и со смертью кавалера переходили к следующему по старшинству обладателю награды.
Уже вскоре после учреждения ордена было создано особое объединение его кавалеров. Поначалу они собирались в первой церкви Санкт-Петербурга – любимом храме Петра I, соборе Пресвятой Троицы на Троицкой площади. Здесь отмечались полтавские годовщины и заключение победного Ништадтского мира со Швецией в 1721 г., когда Петру был поднесен титул императора. Однако в дальнейшем кавалеры ордена cв. апостола Андрея стали собираться в Андреевском соборе, построенном на Большом проспекте Васильевского острова.