Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

behavioral response – поведенческая реакция # реакция робота на конкретный набор внешних сигналов, данных (см. также behavioral robotics).

behavioral robotics – поведенческая робототехника # одним из способов построения поведенческих роботов является архитектура поглощения (subsumption architecture), которую предложил в 1986 г. Родни Брукс (Rodney A. Brooks) в фундаментальной статье под названием “Слоны не играют в шахматы”. Согласно Бруксу, поведенческие роботы можно рассматривать как набор простых и независимых поведенческих узлов (behaviors), для каждого из которых значимы два фактора – то, что вызывает данное поведение (как правило, это информация, поступающая от сенсоров), и то действие, что является его результатом (как правило, действие эффектора, рабочего органа). Поведения могут наслаиваться друг на друга, а также конфликтовать между собой. В этом случае включается специальный механизм арбитража, который решает, какое поведение в данный момент считать приоритетным. Ключевым моментом является то, что поведение робота, как единого целого, не закладывается заранее, а служит результатом взаимодействия его поведенческих узлов. Синоним – behavior-based robotics (BBR).

behavior-based algorithm – алгоритм, основанный на анализе поведения # см. также behavior-based control.

behavior-based analysis – поведенческий анализ – см. behavior-based approach.

behavior-based approach – поведенческий подход; поведенческий анализ # метод решения задачи на основе (с учётом) поведения, поведенческих характеристик; широко применяется для управления роботами в мобильной робототехнике (mobile robotics). Частичный синоним – behavior-based analysis (см. также behavior-based control, behavior-based system).

behavior-based control – управление на основе поведения (с учётом поведения) # см. также behavior-based approach, behavior-based system, behavior pattern.

behavior-based robot – поведенческий робот # робот, в котором реализованы принципы поведенческой робототехники (см. также behavioral robotics, robot behavior).

behavior-based robotics (BBR) – поведенческая робототехника; робототехника, основанная на анализе поведения # появилась в 40-х годах прошлого века. Синоним – behavioral robotics (см. также behavior-based robot).

behavior-based system – система, основанная на анализе поведения; поведенческая система # система анализа поведения пользователя, робота, приложения, любого другого объекта – с последующим принятием решений по выполнению соответствующих действий в сложных условиях реального мира. Например, поведенческая антивирусная система, поведенческая система предотвращения вторжений, система для управления роботами и др. (см. также behavior-based analysis, behavior-based approach, control, behavior-based control, behaviourism, mobile robotics, robot control).

behavioural biology – поведенческая биология # научная дисциплина, занимающаяся проблемами создания биологических роботов (см. также biological robotics).

behaviour-based architecture – поведенческая архитектура [робота] – см. subsumption architecture.

belief – вера, уверенность; мнение; убеждение # например, в экспертных системах (ЭС) – степень уверенности эксперта в правильности (достоверности) того или иного объекта базы знаний (БЗ) (см. также expert system).

belief network – доверенная сеть, сеть доверия # синонимы – Bayesian network, trusted network (см. также deep belief network).

bend – 1. изгиб; перегиб; отвод # одно из возможных движений шарнирного сустава робота относительно оси (см. также rotary joint, swing, twist);

2. поворот;

3. склонять; сгибать; изгибать; гнуть.

bias – 1. смещение # частичные синонимы – offset, shift;

2. пороговый (смещающий) элемент # в ИНС – величина, увеличивающая или уменьшающая входной сигнал, подаваемый на функцию активации (см. также activation function, neural network);

3. напряжение смещения.

bicopter – бикоптер, двухроторный БПЛА # БПЛА с двумя винтами. Из-за минимального количества двигателей он считается самым дешёвым из мультикоптеров. Недостатки – низкая устойчивость в полёте и небольшая подъёмная сила (см. также multicopter).