Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

axis interference area (также axis interference) – область взаимовлияния (взаимопомех) осей; проверка взаимных положений осей робота [в целях безопасности, предотвращения столкновений] # в робототехнике – определение текущего положения каждой оси робота и выдача сигнала о том, находится ли данная ось в заданном для неё диапазоне, не выходит ли за пределы этой области (см. также axis, collision, cubic interference area, interference area, safety).

axon – 1. аксон # в искусственных нейронных сетях (ИНС) – [единственный] выход нейрона (см. также neural network, neuron);

2. аксон, нейрит # в биологических нейронах – длинный (длина может достигать 1 м и более) отросток нейрона, по которому передаются сигналы другим нейронам. Синонимы – long neuron, neurite (см. также biological neuron).

azimuth (AZ) – азимут; отсчитываемый против часовой стрелки угол отклонения выбранного направления от опорного (например, от направления на север) # один из параметров движения (одна из степеней свободы) робота и/или его элементов (см. также bearing, navigation, number of axes, pose, robotics, reference line).

B

backbone network (также backbone, BN) – проф. бэкбон; свёрточная сеть [системы распознавания лиц] # чёрный ящик, входом которого является изображение лица человека, а выходом – вектор, представляющий это лицо, вектор (эмбеддинг) лица, face embedding. Последним и выходным слоем бэкбона является эмбеддинг-слой, полносвязный слой, размерность которого (количество нейронов) равна размерности вектора лица (см. также convolutional neural network, embedding, face recognition).

backlash – 1. негативная (отрицательная, неблагоприятная) обратная, ответная реакция, отрицательное последствие; “бумеранг” # см. также reacting;

2. мёртвый ход;

3. зазор, боковой зазор; зазор по окружности (между зубьями шестерён); запас, люфт # скольжение, потеря хода (при механической передаче из-за отсутствия надёжного сцепления между зубьями шестерён – в конструкциях редукторов, роботов и др.). Синонимы – gap, play, back play, freedom, free play, slack.

back-pressure sensor – датчик обратного давления (противодавления) # датчик, который обнаруживает и измеряет мгновенный крутящий момент, прилагаемый (создаваемый) двигателем робота (см. также robotics, sensor).

back-propagation (также back propagation, backpropagation, bp) – обратное распространение (обратная передача) ошибки обучения [нейронной сети], обратная связь (при [само]обучении нейронной сети) # автор метода – создатель персептрона Фрэнк Розенблатт. Суть метода в том, что “отличия ответов нейросети от правильных, определяемые на выходном слое нейронов, распространяются по сети навстречу потоку входных сигналов. Каждый нейрон изменяет свои синаптические веса в соответствии с поступающей к нему локальной информацией. Эта информация определяется по выходам сети и отражает эффективность её работы как целого. Поэтому базовый алгоритм обучения сетей получил название обратного распространения ошибок. Поскольку ошибка проходит по тем же самым синаптическим связям между нейронами, наибольший сигнал об ошибке получают нейроны, давшие наибольший вклад в ошибочный ответ. В итоге такие наименее обученные нейроны сильнее всего и обучаются” (С. Шумский) (см. также generalized delta rule).

backward chaining – обратная цепочка рассуждений, цепочка обратного [логического] вывода # один из методов поиска решения в экспертных системах. Путь рассуждений идёт от того, что нужно доказать, к фактам, на которых основывается доказательство. При прямой цепочке ход рассуждений начинается от фактов (ср. forward chaining; см. также expert system).

ball screw – шариковый винт; шариковая винтовая пара; шариковый ходовой винт # механическое устройство для преобразования вращательного движения в линейное и наоборот; состоит из резьбового цилиндрического стержня и “гайки” – резьбовой муфты с шарикоподшипниками.

base – база, основание # неподвижная платформа, часть конструкции, обеспечивающей поддержку руки промышленного робота-манипулятора; тело (звено) робота, к которому присоединяется первая кинематическая пара манипулятора или педипулятора (см. также base link, industrial robot, kinematic pair, manipulator, manipulator arm, pedipulator).