Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

robotics equipment – робототехническое оборудование # см. также robotics.

robotics industry (также robot industry) – роботостроение, робототехническая промышленность, робототехническая индустрия, индустрия [производства] роботов, промышленное производство роботов # совокупность предприятий (в рамках страны, региона или мира), занятых в проектировании, производстве и внедрении роботов (см. также robotics, robot manufacturer).

robotics kit – робототехнический комплект, комплект робототехники; набор робота-конструктора # набор механических и электрических компонентов, ПО и документации, позволяющий собрать модель робота под конкретную задачу, при этом часть деталей комплекта может быть напечатана разработчиком на 3D-принтере. Образовательные комплекты используются для обучения школьников и студентов основам проектирования и конструирования роботов (см. также 3D printer, robotics).

robotics project – робототехнический проект # см. также robotics.

robotics research – робототехнические исследования, исследования в области робототехники # см. также robotics, robotics science.

robotics science (также science robotics) – научная робототехника # прикладная научно-техническая дисциплина, сочетающая в себе возможности самых разных наук и технологий – для создания и внедрения роботов различных классов. Например, robotics research laboratories – научно-исследовательские лаборатории по робототехнике; robotic surgery – робототехническая хирургия (см. также robotics, robotics research, robotics scientist).

robotics scientist – учёный в области робототехники # см. также roboticist, robotics, robotics science.

robotics technology – робототехнические технологии, робототехника.

robotic surgery (также robotic-assisted surgery) – робототехническая хирургия, роботохирургия, робот-ассистированная хирургия # появилась в США в 1980-е годы по инициативе агентства DARPA, которое было заинтересовано в проведении операций раненым при помощи роботов прямо на поле боя. Тип оперативного хирургического вмешательства с помощью компьютеризированной телеманипуляционной системы, в которой хирург сидит за консолью (пультом) управления и видит на экране монитора действительную картину операционного поля, проводя операцию через крошечные разрезы, размером обычно 0,5–1,5 см (минимально инвазивная хирургия), и с применением очень миниатюрных инструментов, повторяющих движения хирурга. Это позволяет снизить травматичность операции, уменьшить уровень летальности, повысить качество микрохирургических этапов операции, сократить количество послеоперационных осложнений и время госпитализации и реабилитации пациента. Пример – eye microsurgery (микрохирургия глаза). Синоним – computer assisted surgery (см. также laparoscopic surgery, surgical robot, surgical robotics, teleoperator).

robotic swarm – рой роботов # группа (стая) роботов, действующих согласованно. Различают рой одинаковых (однотипных) роботов (роботов с одинаковыми функциональными возможностями) и гетерогенный рой роботов (рой разнотипных роботов, в котором роботы имеют различную функциональность) (см. также control strategy, multi-robot motion, swarm robotics).

robotic system (также robotics system) – см. robot system.

robotic technology – роботизированная технология # см. также robotics.

robotic tool changer (также robot tool changer) – механизм [автоматической] смены (фиксации) инструмента робота # устройство для автоматической фиксации сменного инструмента (обычно пневматическим способом) и передачи инструменту (захватному, сварочному, краскопульту и т. п.) электроэнергии, воздушной энергии и др. Состоит из двух сочленяющихся частей, главной (монтируется на роботе) и инструментальной. Синонимы – automatic tool changer, robot coupler, robotic coupler, robotic connector (см. также end-effector, manipulator).

robotic vacuum cleaner – робот-пылесос – см. vacuum robot.

robotic vehicle (также robocar) – робокар, роботизированное транспортное средство # например, wireless controlled robotic vehicle – роботизированное транспортное средство (РТС) с беспроводным управлением (см. также AGV, cruising speed, ROV, vehicle).