Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

ROS – Robot Operating System – операционная система для роботов, система ROS # широко распространённая ОС с открытыми исходными текстами для роботов, а также набор программных библиотек и инструментов, которые помогают разработчикам создавать приложения для роботов. Впервые представлена в 2009 году на проводимой IEEE международной конференции ICRA. Первоначально ROS 1.0 представляла собой скорее академический инструментарий для любителей, но в 2017 году была выпущена версия ROS 2.0, которая имеет более корпоративный характер, с поддержкой работы нескольких роботов в реальном времени. ROS освобождает разработчиков робототехники от тяжёлой задачи разработки ОС с нуля. ROS находится под управлением сообщества Open Robotics (см. также intelligent robotics, open source, operating system, robot).

rotary angle (также angle of rotation) – угол поворота # характеристика вращательной формы движения – физическая величина, представляющая поворот тела вокруг оси (плоскости), неподвижной относительно тела. Синонимы – angle of pitch, degree of rotation, rotation angle, steering angle, swing angle, turning angle.

rotary encoder (также rotary coder) – угловой кодер, преобразователь “угол – код”, проф. угловой энкодер # устройство кодирования по углу поворота (в отличие от линейного кодирования). По мере поворота входного вала генерирует поток импульсов, по числу которых определяется угол поворота. Часто используется для замены аналоговых потенциометров (potentiometer) и конденсаторов переменной ёмкости (variable capacitor). Во встроенных системах управления движением обеспечивает обратную связь при восприятии реальных движений или перемещений (например, суставов руки робота). Синоним – angular encoder (см. также binary encoder, encoder, Gray code encoder, linear encoder, quadrature encoder, robotics, shaft encoder).

rotary joint (также rotating joint, rotation joint) – 1. вращающееся соединение;

2. поворотное соединение; шарнир, шарнирное соединение;

3. поворотный (вращающийся) сустав [робота] # один из видов суставов робота шарнирно-сочленённой конфигурации (кинематики). Кинематическая пара с одной степенью свободы (1 DOF), с возможностью поворота-вращения-сгибания вокруг одной оси (z-axis) – как, например, локоть руки человека; бывают пассивные поворотные суставы и активные (моторы), они широко применяются в самых разных механизмах. Синонимы – revolute joint, rotational joint, pin joint, hinge joint (см. также articulated robot, kinematic pair, motion types, prismatic joint, robotics, rotational motion, screw joint, spherical joint).

rotary motor – 1. поворотный двигатель – см. electric motor;

2. роторный гидро- или пневмомотор, роторный гидро- или пневмодвигатель.

rotary speed (также rotating speed, rotational speed) – скорость вращения, угловая скорость, число оборотов [ротора двигателя, электродвигателя] # один из факторов, определяющих производительность (быстродействие) различных видов [станочного, робототехнического] оборудования, а в компьютерах – жёстких дисков, а также их характеристика. Синонимы – number of revolutions, rotational velocity.

rotational motion – вращательное движение, поворотное движение # поворот-вращение-сгибание звена (сегмента, сустава) манипулятора вокруг оси. Синонимы – rotary motion, turning motion (см. также circular motion, motion types, oscillatory motion, rotary joint).

rotational velocity – скорость вращения.

rotation sensor – датчик угла поворота; датчик вращения # см. также rotary angle, sensor.

rotorcraft – винтокрылый летательный аппарат (ЛА) # см. также multicopter, quadrotor.

route – 1. маршрут # вариант движения, предлагаемый навигационной системой (navigation system);

2. дорога, магистраль;

3. курс, направление;

4. прокладывать маршрут, трассу; осуществлять трассировку.