Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

SWaP – size, weight, and power – размеры (габариты), вес (масса) и энергопотребление (потребляемая мощность); комплексный показатель SWaP # для многих устройств и систем (особенно военных, авиационных, космических и др.) эти параметры приходится жёстко ограничивать, чтобы обеспечить нужную функциональность и общее соответствие системы (изделия, платформы) заданным требованиям (см. также CSWaP, SWaP-C).

SWaP-C – 1. Size, Weight, Power and Cost – размеры (габариты), вес (масса), энергопотребление (потребляемая мощность) и стоимость; показатель SWaP-C # см. также CSWaP, SWaP;

2. Size, Weight, Power and Cooling – размеры (габариты), вес (масса), энергопотребление (потребляемая мощность) и охлаждение.

swarm – рой; стая; косяк; скопление (например, насекомых) # см. также swarm behaviour, swarm intelligence, swarm robotics.

swarm behaviour (также swarming) – коллективное (групповое) поведение # в природе – характерно для насекомых, птиц, рыб, зверей; в робототехнике – сложное коллективное поведение децентрализованной самоорганизующейся системы с многими простыми роботами, которое определяется взаимодействиями между роботами и взаимодействиями роботов с окружающей средой (инфраструктурой). Частичный синоним – collective behavior (см. также behaviour, multirobot system, swarm, swarm intelligence, swarm motion coordination, swarm robotics).

swarm intelligence (также swarm intelligent technique, SI) – букв. интеллект роя, стаи, толпы; коллективный (распределённый) интеллект # один из видов латерального компьютинга (lateral computing), способ коллективного решения проблем (задач) без централизованного управления и глобальной модели организации вычислений. Пример – алгоритм муравейника (Ant Colony algorithm): муравьи – простые по поведению агенты, но коллективно могут выполнять сложные задачи, общаясь друг с другом с помощью сложной знаковой системы (феромонов). В робототехнике – сложное коллективное поведение децентрализованной самоорганизующейся системы с многими простыми роботами, которое определяется взаимодействиями между роботами и взаимодействиями роботов с окружающей средой (инфраструктурой) (см. также agent-based computing, multirobot system, swarm behaviour, swarm robotics).

swarm motion coordination – координация движения роя [роботов] # см. также swarm behaviour.

swarm robotics – групповая (кластерная, коллективная) робототехника # представляет способ координированного самоуправления для децентрализованных самоорганизующихся систем с большим числом простых роботов; в отличие от обычных распределённых робототехнических систем (distributed robotic system), такие системы содержат гораздо большее число обычно однотипных роботов, характеризуются гибкой масштабируемостью (расширяемостью) – благодаря использованию только локальных коммуникаций (например, беспроводных – радиочастотных или инфракрасных систем) между членами группы и постоянной обратной связи между ними. При этом индивидуальные члены группы непрерывно меняют своё поведение, учитывая действия остальных, и одновременно меняется их коллективное поведение, поведение группы в целом (см. также distributed robotics, multirobot system, robotic swarm, swarm behaviour, swarm intelligence).

swimming robot – плавающий робот # робот, способный плавать (см. также robotics).

swing – 1. колебание; качание # в робототехнике – одно из возможных движений шарнирного сустава робота относительно оси (см. также bend, rotary joint, twist);

2. поворачивать; раскачивать; качать.

switchless – 1. без [электрического] переключателя (переключателей) # синоним – jumperless;

2. без переключений.

switch-mode power supply (также switched-mode power supply, SMPS) – импульсный (переключательный) источник питания, ИИП # обычно небольшой по габаритам и по мощности ИП с широким диапазоном допустимых входных напряжений (переменного или постоянного тока) и стабилизированным (и регулируемым) выходным напряжением постоянного тока. Чаще всего ИИП применяются в качестве зарядных устройств (charger) для различных электронных гаджетов (мобильных телефонов, планшетов и др.). Синоним – switching regulator (см. также AC-DC converter, DC-DC voltage regulator, power supply, step-up regulator).

switch off – выключать [прибор, устройство], выключать [электро]питание # синонимы – power down, turn off.