Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

bidirectional search (BS, BDS) – двунаправленный поиск, алгоритм поиска BS (BDS) # 1. в ИИ – одновременный поиск в ширину (или глубину) в двух направлениях: от начального состояния к цели (в прямом направлении, прямой поиск) и от цели – к начальному состоянию (в обратном направлении, обратный поиск). Поиск успешен, если произошла встреча этих процессов в пространстве решений, и неуспешен в противном случае (см. также AI, breadth-first search, depth-first search, depth-limited search, heuristic search, iterative-deepening depth-first search, search, state space search); 2. поиск пути в графе, когда два процесса поиска выполняются одновременно, причём один начинает со стартовой вершины, а другой – с конечной. Когда оказывается, что вершина, обнаруженная в одном пространстве поиска, также присутствует в другом, это значит, что путь существует. Пространство поиска при этом вдвое меньше, чем в однонаправленном поиске. Например, bidirectional search algorithm – алгоритм двунаправленного поиска (см. также graph path).

bilateral manipulator – двусторонний манипулятор, манипулятор двустороннего действия # пара телеоператоров, в которой сила, необходимая для движения главного манипулятора, равняется силе подчинённого (копирующего) манипулятора (см. также human operator, manipulator, master-slave manipulators, robotics, teleoperator).

binary classification – двоичная (дихотомическая) классификация # разделение данного набора объектов на две группы в зависимости от того, обладают ли они определённым свойством или нет. Некоторые типичные примеры задач двоичной классификации: медицинская диагностика с целью установить, страдает ли пациент определённой болезнью или нет (здесь признак классификации – болезнь); контроль качества на производственном предприятии – можно ли считать новый продукт пригодным для выпуска в продажу или его следует забраковать (здесь признак классификации – соответствие техническим требованиям); при поиске данных или документов – принятие решения о том, можно ли включить страницу или статью в набор результатов поиска (здесь признак классификации – их релевантность запросу, обычно наличие в тексте определённого слова). Одной из первых схем машинного обучения для двоичной классификации является перцептрон (см. также classification, machine learning, perceptron).

binary encoder (также binary coder) – двоичный угловой кодер (энкодер) # преобразует изменение угла поворота вала в n-битовое двоичное число, при этом разрешение устройства составляет 2n (см. также rotary encoder).

biocompatibility – биологическая совместимость, биосовместимость # совместимость материалов, применяемых для изготовления медицинских приборов, протезов и датчиков, с тканями и органами человека и/или других живых существ (см. также biocompatible materials).

biocompatible material – биологически совместимый материал # класс материалов (естественных и искусственных), которые при контактах с тканью живых существ не вызывают побочных клинических проявлений. Разрабатываются и применяются в биоинженерии – для создания искусственных органов, биопротезов (см. также biocompatibility, bioprosthesis).

biocomputing – см. biological computing.

biocouple (также biocouple device) – биопара # устройство, представляющее собой симбиоз естественных или искусственных биоструктур с электронными, механическими и фотонными компонентами; элемент нового типа для систем обработки данных, разрабатываемых на принципах бионанотехнологии (bionanotechnology).

bioelectrical engineering – биоэлектрическая инженерия # занимается разработкой биоэлектронных устройств (bioelectronic device), изучением биоэлектрической активности (bioelectric activity) и биоэлектрических сигналов (bioelectrical signal) живых существ, например – электрокардиограмм. Синоним – bioelectronics (биоэлектроника) (см. также biofeedback).

biofeedback – биоэлектронная обратная связь, биологическая обратная связь, биологическая ОС # использование электронного мониторинга той или иной функции организма (обычно автоматически реализуемой) с целью изучения возможностей произвольного регулирования этой функции (см. также feedback, electronic monitoring).