Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

biological neuron – биологический нейрон # нейрон биологической нейронной сети – в отличие от нейронов искусственных нейронных сетей. Нейроны обнаружил испанский нейроанатом Рамон-и-Каджал (Ramon y Cajal) с помощью окрашивания нервной ткани по методу Гольджи в 1880 г., доказав, что нервная сеть не является непрерывной системой нервных волокон, а состоит из отдельных клеточных образований. У большинства позвоночных линейный размер нейронов лежит в пределах 10–80 микронов. Из нейрона выходит длинное волокно, называемое аксоном. Аксон может через короткие волокна, дендриты, соединяться с тысячами других нейронов (максимально с 10 000 нейронов). Нервная клетка проводит возбуждение только в одном направлении – от дендритов к телу нейрона и от тела к аксону. Аксон с дендритом соединяется через структуру под названием синапс. (На конце аксона имеется множество ветвей, каждая из которых завершается синапсом.) Для передачи информации от клетки к клетке нейроны используют электрические и химические сигналы. Синапсы работают как клапаны, регулируя поток сигналов в мозгу. Особые химические вещества, так называемые нейромедиаторы, проникая в синапс, влияют на прохождение сигналов (молекулы нейромедиаторов эволюционно консервативны, то есть остаются неизменными на протяжении миллионов лет эволюции). Нейроны отличаются от других клеток тела способностью передавать сигналы на большие расстояния, генерируя характерные электрические импульсы, называемые потенциалами действия, или спайками. При передаче по аксону (axon) спайк усиливается и поэтому распространяется без затухания. После генерации спайка наступает длящийся несколько миллисекунд так называемый рефрактерный период, в течение которого клетка восстанавливает свой потенциал и не способна к возбуждению. Существуют три основные разновидности нейронов, выполняющие в живом организме разные функции: рецепторные, вставочные (промежуточные) и эффекторные нейроны. Рецепторные служат для ввода сенсорной информации в мозг, эффекторные нейроны передают приходящие на них электрические сигналы мышцам, а вставочные – образуют центральную нервную систему (ЦНС, central nervous system, CNS), где происходит обработка сигналов от рецепторных нейронов и выдача управляющих воздействий на эффекторные нейроны. Уровень активности нейрона кодируется частотно-импульсной модуляцией (т. е. частотой последовательности импульсов), которая может изменяться от 1 до 100 Гц (см. также artificial neural network, dendrite, modulatory neuron, motor neuron, neural coding, pyramidal cell, sensory neuron, spike, synapse).

biological processor – биологический процессор # см. также biological computer.

biological robotics – биологическая робототехника # занимается исследованиями и созданием биологических роботов (биороботов, или биоботов); полностью биологические роботы не имеют в своей основе кремниевых компонентов, представляют собой искусственный интеллект на базе органической субстанции, способны расти за счёт появления новых микроорганизмов, размножающихся под влиянием света, тепла и питательных веществ, способны решать некоторые вычислительные и логические задачи. В перспективе возможно создание более сложных биороботов, способных самоорганизовываться, работать в военных, производственных и медицинских целях (см. также biomimicry).

biomechanics – биомеханика # биология + механика; наука, изучающая анатомические принципы движения живых существ. Широко использует для этой цели компьютерные модели (см. также bionics).

biomechatronics – биомехатроника # биология + механика + электроника; направление робототехники, цель которого – объединение биологического организма и робота. Потенциальные применения – ортопедические протезы, “усилители” физических возможностей человека (силы, выносливости, скорости) и др. (см. также biometric robotics, robotics).

biomedical sensor – биомедицинский датчик # см. также biosensor, sensor.

biometric robotics – биометрическая робототехника # занимается исследованиями и созданием роботов с биометрическими возможностями – например, с реакцией на прикосновения.

biometric sensor – биометрический датчик # прибор для сбора данных, позволяющих автоматически идентифицировать личность человека; к этой категории относятся датчики для распознавания лица (facial recognition), радужной оболочки глаз (iris recognition) и отпечатков пальцев (fingerprint recognition, fingerprint sensor).