Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

carousel (также carrousel) – карусель, карусельный конвейер, конвейерная система карусельного типа; поворотный магазин, карусельный магазин; поворотное загрузочное устройство; вращающийся транспортёр, круговой транспортёр # вращающаяся платформа, служит своего рода системой выстраивания очереди объектов (object queuing system), при помощи которой детали и узлы подаются в нужной очерёдности промышленному роботу-сборщику, на его пункт (станцию) подачи-загрузки/разгрузки-выгрузки (loading/unloading station). Синонимы – roundabout, merry-go-round (см. также assembly robot, industrial robot, work piece).

carrying capacity – 1. пропускная способность;

2. полезная нагрузка, несущая способность, нагрузочная способность; грузоподъёмность # максимальный вес, который может поднять робот; это обычно вес не только переносимой детали, но и зажимного (захватного) устройства (gripper), которое может в некоторых случаях весить свыше 40 кг. Частичный синоним – payload (см. также maximum payload).

CART – Classification and Regression Tree – дерево классификации и регрессии # алгоритм построения бинарного дерева решений – дихотомической классификационной модели. Каждый узел дерева при разбиении имеет только двух потомков (см. также classification, data mining, regression).

cart – 1. тележка, кар, карт, робокар # см. также robotic vehicle

;

2. (также shopping cart) – тележка (корзина) для покупок (в магазине самообслуживания или в Интернет-магазине).

car telematics – автомобильная телематика # набор технологий, базирующихся на бортовой коммуникационной сети и обеспечивающих предоставление водителю и пассажирам разнообразных услуг, таких как дистанционная диагностика автомобиля, навигация, автоматическая отправка SMS в случае аварии и др. (см. также driver assistance system, ITS, telematics, vehicle telematics).

Cartesian control mode (

CCM) – декартовский режим управления [руками робота-манипулятора] # режим, предоставляющий пользователю возможность вручную задавать движения и захваты (захватывающие действия) рук робота в декартовском пространстве (Cartesian space) (см. также joint control mode).

Cartesian coordinates – декартовы (прямоугольные) координаты # система координат (СК), в которой положение точки на плоскости или в пространстве определяется её расстояниями от двух (или трёх) перпендикулярных осей, начало которых зафиксировано. Оси, лежащие на плоскости, называются X (x-axis) и Y (y-axis), вертикальная ось обозначается Z (z-axis

). Такая система координат названа в честь французского математика Рене Декарта (Rene Descartes, 1596–1650 гг.). Декартовы координаты – способ кодирования геометрических объектов числами; в робототехнике используются, например, для указания положения центра инструмента (TCP) робота. Синоним – rectangular coordinates (см. также axis, Cartesian coordinate system, polar coordinates).

Cartesian coordinate system (также 2D/3D Cartesian coordinate system) – декартова (прямоугольная) система координат, декартова СК # позволяет описывать положение объекта (Cartesian location of object) на плоскости или в пространстве, задавая его расстояние от фиксированной точки по двум или по трём перпендикулярным друг другу осям соответственно (иначе говоря, в двумерной или трёхмерной системе прямоугольных координат). Принято различать правую (sword coordinate system, right-handed coordinate system, RHCS) и левую (left-handed coordinate system, LHCS) декартовы системы координат (СК). Правой называется СК, три оси которой расположены так, что если смотреть в положительном направлении оси аппликат (Z), то поворот от оси ординат (Y) к оси абсцисс (X) совершается против часовой стрелки. Если поворот происходит по часовой стрелке, то СК называется левой. Синонимы – orthogonal coordinate system, rectangular coordinate system (см. также Cartesian coordinates, Cartesian space, coordinate system, robotics).