Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

bricklaying robot – робот-каменщик # разновидность строительных роботов. Первый работающий образец был создан в результате десятилетних усилий фирмой Fastbrick Robotics в 2015 г. Производительность – укладка до 1000 кирпичей в час (см. также construction robot).

BRLOS – beyond radio line-of-sight – за пределами прямой радиовидимости, при отсутствии прямой радиовидимости (см. также BVLOS).

broken glass sensor – датчик разбитого стекла # в охранной сенсорной системе, например системе обеспечения безопасности промышленных объектов (industrial security system), служит для контроля (обнаружения) попыток несанкционированного физического доступа (см. также sensing system).

brute-force algorithm (BFA) – алгоритм, основанный на методе грубой силы; алгоритм полного перебора всех вариантов.

BSP tree – binary space partitioning tree – дерево двоичного разбиения пространства; бинарное дерево, разделяющее пространство на подмножества # хранит данные о расположении объектов сцены в упорядоченном порядке – от переднего плана (front) к заднему (back); применяется также для определения (прогнозирования) столкновений объектов (collision detection) в компьютерных играх и в робототехнике (см. также robotics).

built-in knowledge – встроенные знания # знания, которые тем или иным способом встроены в систему ИИ робота и которые используются им при планировании своих действий (см. также knowledge).

bumper sensor

– 1. датчик соприкосновения, датчик столкновения # устройство, обеспечивающее обнаружение на пути движения робота препятствий, например мелких предметов, не различаемых инфракрасным датчиком; срабатывает, когда робот сталкивается с каким-либо другим объектом (см. также obstacle detection, sensor, touch sensor);

2. датчик бампера [автомобиля] # одно из дополнительных средств обеспечения безопасности при парковке.

burn-in (также burn-in testing) – приработка, тренировка; испытание на отказ # длительное тестирование робота при задействовании и движении всех его компонентов, чтобы удостовериться в правильности его конструкторских решений и программирования и избежать проблем в реальной работе.

BVLOS – beyond visual line-of-sight – за пределами прямой видимости, при отсутствии прямой видимости # об управлении полётом беспилотного летательного аппарата (БПЛА, дрона) с использованием передаваемых им видеоданных (см. также BRLOS, drone, live video feed).

C

C2C – Car-to-Car – обмен данными “автомобиль – автомобиль”, технология C2C # беспроводной обмен цифровыми данными между автомобилями. Развивающаяся технология, которая позволяет внедрить в автотранспорт активные системы безопасности и будет также использоваться в интеллектуальных транспортных системах (ITS), в беспилотных автомобилях и др. (см. также C2I, C2X).

C2I – Car-to-Infrastructure – обмен данными “автомобиль – инфраструктура”, технология C2I # беспроводной обмен цифровыми данными между автомобилем (в том числе и особенно беспилотным) и другими устройствами, установленными на автомобильных трассах. Позволит резко снизить количество жертв ДТП и расширить возможности управления транспортом с помощью ИТС (ITS). Синоним – V2I (vehicle-to-infrastructure) (см. также C2C, C2X).

C2X

– Car-to-X – связь автомобиля с любым объектом, технология C2X # синоним – V2X (vehicle-to-X) (см. также C2C, C2I).

CAAI – Center for Autonomy and AI – Центр автономизации и ИИ # центр при Аналитическом центре ВМФ США (CNA), занимается поддержкой эффективного применения автономных средств, ИИ и связанных с ними технологий в военных операциях (см. также AI, https://www.cna.org/CAAI/).

CaaS – Collaboration as a Service, Collaboration-as-a-Service – обеспечение совместной работы человека и робота как услуга (как сервис), модель (технология) совместной работы человека и робота CaaS # см. также RaaS.

cable harness (также harness) – кабельная сборка; жгут [соединительных проводов и/или кабелей питания и сигнальных] # например, двигатели робота соединяются с его контроллером при помощи такого жгута, обеспечивающего определённую свободу перемещений.