Форум в период республики стал местом заключения крупных торговых сделок, оставаясь в то же время основным центром общественной жизни. Поначалу торговые сделки заключались на площади или под портиками, но с течением времени для судопроизводства и ведения крупных торговых дел стали строить специальные здания — базилики. Первые базилики в Риме начали строить еще во II в. до н. э.
К форуму вела так называемая Священная дорога; на форуме издревле находился круглый храм Весты, олицетворявший собою очаг общины города Рима. В первой половине I в. до н. э. храм Весты реконструировался вместе с прилегавшим к нему домом жриц богини — весталок. Тогда же был построен Табуларий — архивохранилище, двухэтажное здание в глубине форума. В дальнейшем строились и перестраивались базилики и круглые трибуны для ораторов, украшенные носами кораблей; на форуме были сооружены подземные коридоры, ставшие необходимыми вследствие начавшей ощущаться тесноты.
Во времена республики на форуме строили храмы богам, а в период империи — и обожествленным императорам. Храмы служили не только для культовых целей, в них иногда происходили заседания сената. В храмах хранили произведения искусства, драгоценности и римскую казну. Кроме того, на форуме выставлялись мраморные или чаще бронзовые плиты с вырезанными на них текстами различных документов, имевших общественно-политическое значение: договоры с другими государствами, декреты администраторов, постановления сената, распоряжения императоров. Оригиналы этих документов хранились в государственном архиве — табуларии — или в храме Сатурна.
Застройка форума в течение длительного времени происходила стихийно, в соответствии с текущими потребностями общественной и политической жизни. Здесь были сосредоточены все виды сооружений, связанных с общественной жизнью. На форуме выступали ораторы, устраивались бои гладиаторов, производилась кремация знатных покойников. При таком обилии и разнообразии общественных функций форума ни размера его площади, ни построенных на нем зданий уже было недостаточно. Поэтому римские императоры строили форумы к северо-востоку от древнего форума. Это форумы Юлия Цезаря, Августа, Веспасиана, Нервы, Траяна. Императорские форумы строились по заранее строго продуманному симметричному плану. Они представляли собою прямоугольную, большею частью удлиненную площадь, вымощенную хорошо обработанными плитами, обрамленную колонным портиком и окруженную глухими стенами. В середине форума, на высоком основании, возвышался храм божества или обожествленного императора. К форуму Цезаря примыкал ряд торговых помещений — таберн и здание курии (зал заседаний сената). Форум Августа носил подчеркнуто парадный характер; поэтому там не было таберн и продольным его стенам приданы были полукружия, отделенные от основной площади форума широкими прямыми портиками, обрамлявшими всю площадь.
Особенно был велик и роскошен форум Траяна, построенный в начале II в. н. э. замечательным зодчим Аполлодором из Дамаска. Это была обширная, слегка удлиненная площадь шириной 120 м, обрамленная портиком. Глухие боковые стены форума имели выступающие полукружия. Входом на форум служила триумфальная арка Траяна, увенчанная бронзовой группой с изображением колесницы, запряженной конями. В центре площади стояла бронзовая позолоченная конная статуя императора. Площадь замыкалась зданием базилики с фасадом, вытянутым параллельно поперечной оси площади и имевшим три входа с портиками. К задней стене базилики примыкало два здания библиотек — греческой и латинской; там в нишах, расположенных в два яруса, хранились рукописные свитки. Между библиотеками возвышалась триумфальная колонна императора, увенчанная орлом. Колонна высотой 38 м на кубическом цоколе, круглая и полая внутри, была обвита сплошной спиральной лентой некогда раскрашенных рельефов, повествующих о двух победоносных походах Траяна в Дакию. Эти рельефы являются лучшими произведениями римского исторического рельефа. Поход на даков изображен начиная с выхода римских войск и кончая разгромом даков; фоном служат местный пейзаж крепости, сооружения на Дунае; изображен и знаменитый мост через Дунай, построенный Аполлодором Дамасским, тщательно переданы вооружение, одежда, строй римского войска, облик даков и их жилища.
План Рима: 1 — форум; 2 — храм Юпитера Капитолийского; 3 — алтарь Мира; 4 — термы; 5 — термы Диоклетиана; 6 — термы Траяна; 7 — термы Антонина Каракаллы; 8 — амфитеатр Флавиев (Колизей); 9 — театр Помпея; 10 — театр Марцелла; 11 — цирк Фламиния; 12 — Большой цирк; 13 — цирк Адриана; 14 — стадион; 15 — лагерь преторианцев; 16 — бычий (скотопригонный) рынок; 17 — мясной рынок; 18 — склады; 19 — мавзолей Августа; 20 — мавзолей Адриана; 21 — императорские форумы