Римские знамена и значки были трех типов: аквиля, сигнум и вексиллюм. Знаменем легиона служило изваяние орла на тяжелом деревянном древке. Такое знамя называли орлом, по-латыни — аквиля. Манипулы и когорты имели значок сигнум: над длинным древком водружалось изображение раскрытой кисти руки или же животного, под ним — дощечка с кратким наименованием части, к которой оно принадлежало. Ниже помещались круглые бляхи-фалары. Вексиллюм представлял собой небольшое знамя, обычно служившее штандартом конницы. К древку подвешивалась небольшая горизонтально расположенная планочка, к которой прикреплялось полотнище с тем или иным изображением. Выделявшиеся из больших подразделений части особого назначения обычно в качестве знамени имели вексиллюм и поэтому именовались вексилляциями. Прекрасно сохранившийся образец римского вексиллюма, найденный в Египте, хранится в Государственном музее изобразительных искусств имени А. С. Пушкина в Москве. Это знамя представляет собой небольшое полотнище, окрашенное в пурпуровый (лиловато-красный) цвет, на фоне которого золотисто-желтой краской написано изображение богини победы — Виктории, стоящей на шаре. По всей видимости, это изображение сделано по образцу позолоченной бронзовой статуэтки.
С отмечавшейся нами сложной системой организации римской армии связана система отдачи приказаний посредством сигнальных труб и рогов, а равно и наличие ординарцев.
Помимо полевых войск, римская армия располагала также инженерными частями и метательными механизмами. У римлян были метательные механизмы тех же типов, что и в эллинистическом мире. Это онагр и баллиста, бившие камнями, и катапульта, метавшая копья.
Военно-инженерные части сооружали и применяли различные осадные башни, а также навесы и прикрытия различных типов, предохранявшие солдат при осадах от неприятельского обстрела. Видное место в военноинженерном деле занимало также сооружение мостов — понтонных и свайных. Понтонные мосты наводились из лодок, соединенных деревянным настилом. Свайные мосты имели рационально устроенную конструкцию. Большая роль строителей в римской армии сказалась в том, что в Риме архитектор нередко вместе с тем был и военным инженером, так это с полной уверенностью можно сказать о Витрувии, жившем в I в. до н.э., и Аполлодоре Дамасском, жившем во второй половине I в. и в первых десятилетиях II в. н. э.
Вексиллум из Египта с изображением богини победы Виктории
Значительное развитие получило в Риме и саперное дело. Римскими войсками нередко осуществлялись грандиозные работы по сооружению рвов, валов и иных насыпей.
Исключительно важным мероприятием в организации римской арии была хорошо налаженная система снабжения войск провиантом и фуражом, в отличие от войск греческих полисов, где каждый гоплит должен был сам об этом заботиться. Наличие интендантства, правильно организованных обозов, обеспечивало римскую армию всем необходимым, позволяя римским полководцам на любое время сосредоточивать войска в нужном месте.
Противники же римлян, нередко не располагавшие такой организацией, были лишены этой возможности. Они не могли собраться в большом числе на длительный срок, ибо у них не было правильно организованной системы снабжения продовольствием. Недостаток последнего заставлял их расходиться по домам, а римляне, свободно концентрировавшие свои силы в любом месте, разбивали поодиночке своих врагов.
Переброске римских войск с одного театра военных действий на другой немало способствовала густая сеть хороших военных дорог, которой римское командование умело пользовалось.
Система походного движения была строго разработана в римской армии. На походе она делилась на авангард, главные силы и арьергард. Также обстоятельно была разработана система караульной службы и организации лагеря.
Лагерь разбивался по строго разработанному плану. Он имел форму довольно широкого прямоугольника, обнесенного рвом и валом. Лагерь разделяли две главные улицы (кардо и декуманус), пересекавшиеся под прямым углом. На концах этих улиц были лагерные ворота. Помимо главных улиц была сеть меньших, деливших лагерь на правильные кварталы, занятые палатками, располагавшимися по навсегда установленной системе. На пересечении главных улиц была площадь, на которую полководец собирал солдат. Там же помещалась его палатка (прэториум). Между валом и крайними палатками было некоторое расстояние, благодаря которому палатки в значительной мере были безопасны от обстрела их противником, и, кроме того, за валом и около ворот было достаточно свободного места для того, чтобы построить войска перед вылазкой или выступлением в поход, а равно и для того, чтобы избежать давки и сутолоки на случай поспешного отступления в лагерь.
Переход римского войска по понтонному мосту через Дунай [рельеф колонны Траяна]
Лагерь разбивался при каждой стоянке, даже на один ночлег, и обязательно окапывался рвом и обносился валом, хотя бы небольшим. По гребню вала ставились палисады (тын).