21 июня 1631 года командующим саксонской армией был назначен 48-летний генерал-фельдмаршал Ганс Георг фон Арним-Бойценбург. Он был «воином по призванию», прослужив за свою долгую карьеру в армиях Швеции, Польши и Священной Римской империи. В рядах последней он воевал под началом Валленштейна, был его доверенным лицом и в 1628 году получил чин фельдмаршала. Протестант и глубоко верующий человек, фон Арним не поддерживал контрреформационную политику императора и поэтому оставил службу; свою роль в этом сыграла и его дружба с Валленштейном, которого император отправил в отставку. Вскоре фон Арним откликнулся на призыв курфюрста Саксонского и встал во главе его свежесозданной армии. Тем самым курфюрст получил для своей неопытной армии хорошего командующего. Имеющий влияние на курфюрста, фельдмаршал склонял его прекратить содействие интересам Габсбургов.
Армия Саксонии состояла из пяти пехотных полков (в каждом полку 10 рот по 200 человек, всего в полку - 1000 человек; по другим данным - в полку восемь рот), трех полков милиции (ополчения), трех отдельных рот лейб-гвардии курфюрста и трех отдельных рот мушкетеров. Тактической единицей пехоты был «полуполк» из пяти рот.
Кавалерия состояла почти исключительно из кирасир - двух полных полков (в каждом по два эскадрона по четыре роты, итого в полку восемь рот, численность полка ориентировочно равнялась 800 всадников), одного кирасирского полка из шести рот, отрядов дворянской ленной кавалерии, разделенных на полки и эскадроны - от трех до шести рот в зависимости от части.Общая численность саксонской конницы оценивается в пределах от 4000 до 5000 человек.
Таким образом, курфюрст смог собрать армию численностью около 16 000 человек. По другим данным, саксонская пехота имела численность 13 000 человек, а кавалерия - 5225, то есть всего - более 18 000, что нам кажется некоторым преувеличением.
Саксонский артиллерийский парк состоял из 12 орудий.
Курфюрст не поскупился на обмундирование для своей армии, и поэтому саксонские солдаты внешне выглядели превосходно, особенно в сравнении со своими шведскими союзниками. Когда 15 сентября две армии соединились, саксонские конники, все сплошь молодые дворяне, «чистенькие, опрятные, с иголочки одетые, в ярких шарфах и плащах и с оружием, начищенным до зеркального блеска», произвели впечатление на видавшего виды шведского короля, заметившего: «Одно удовольствие смотреть на эту красивую и бодрую компанию». В отличие от своих союзников, шведские всадники выглядели куда скромнее и беднее.
Служивший под шведским флагом шотландский подполковник Роберт Монро впервые увидев разодетых саксонцев иронично заметил: «Рисованные солдаты, саксонцы, со своими расфуфыренными офицерами, чьи перья, я думаю, служили им для полета и выделяли их, чтобы их сразу могли зарубить». В сравнении с ними шведские пехотинцы были покрыты пылью после долгого марша и выглядели как «кухонные слуги в своих грязных лохмотьях». Впрочем, с внешним видом шведской пехоты было не все так плохо - когда в этот же день 15 сентября саксонский курфюрст проинспектировал шведские войска, то заметил, что они выглядят «не настолько плохо, как мы считали».
Общая численность соединенной шведско-саксонской армии составляла около 39 000 человек. Заметим, что, как правило, статистические данные о численности войск сторон сильно разнятся в разных источниках, в среднем разница доходит до нескольких тысяч человек. По большому счету, на общую картину событий эти разницы в цифрах не влияют, так как общее соотношение сил сторон остается одинаковым.