В 1941 г. был принят на вооружение усовершенствованный вариант пусковй рамы, принятый на вооружение как Schweres WurfGerät 41 (sWG 41). Его вес возрос до 110 кг, а конструкция позволяла применять не только 280-мм и 320-мм снаряды, но и новые 300-мм фугасные снаряды весом 127 кг. Дальность стрельбы такого снаряда была существенно увеличена и составляла 4550 м, а диаметр двигателя составлял 217 мм.
Существенным недостатком пусковых рам sWG 40 и sWG 41 была их малая мобильность. Поэтому германские специалисты предпринимали усилия по повышению мобильности частей, имеющих на вооружении крупнокалиберные реактивные снаряды. С этой целью были разработаны специальные крепления, позволяющие подвешивать снаряды в заводских укупорках на борта бронетехники. При этом крепления имели механизм вертикальной наводки в диапазоне от +14° до +50°, а горизонтальная осуществлялась поворотом всей машины. Такие крепления получили обозначение Schweres Wurframen 40 (sWR 41). Наиболее распространенным стал вариант вооружения такими снарядами среднего полугусеничного бронетранспортера Sd.Kfz. 251/1. При этом на каждый борт БТР подвешивались по три снаряда. Для одного залпа снаряжение боевой машины включало, как правило, пять фугасных и один зажигательный снаряд либо по три снаряда каждого типа. Также применялись ПУ, подвешенные на танке Pz.Kpfw. 38H(f) (трофейных французских «Гочкисс» Н 35 и Н 39) – такая машина несла четыре снаряда. Даже легкие танкетки «Рено» UE (тоже французские трофеи) также стали «ракетонсоцами». Правда, на этих машинах ПУ для четырех реактивных снарядов монтировалась на крыше корпуса.
Другим подходом стало создание буксируемых пусковых установок для крупнокалиберных реактивных снарядов на колесных лафетах. Так появилась ПУ 28/32 cm Nebelwerfer 41 (28/32 cm NbW 41). Она имела шесть направляющих ферменной конструкции, смонтированных в два ряда на одноосном лафете. Направляющие были рассчитаны на снаряды калибра 30 мм, а для стрельбы 280-мм снарядами применялись специальные вкладки. Установка обеспечивала горизонтальную наводку в диапазоне 22,5° и вертикальную – от + 13° до +45°. Весила ПУ в пустом состоянии 1130 кг, в снаряженном – 1630 кг. Для стрельбы с 28/32 cm NbW 41, в отличие от пусковых рам, снаряды следовало извлекать из транспортных укупорок. Шесть снарядов с ПУ запускались в течение 10 с, а время перезарядки составляло около 5 мин. Как правило, 28/32 cm NbW
41 буксировалась средним полугусеничным тягачем, в кузове которого перевозилось 36 реактивных снарядов. Для стрельбы 300-мм фугасными 0 снарядами был создан другой вариант буксируемой пусковой установки -30 cm Nebelwerfer 42 (30 cm NbW 42), отличающийся от ПУ для 280/320-мм снарядов лишь конструкцией направляющих.
Последним образцом буксируемой ПУ для реактивных снарядов, производимой в больших количествах, стала 30 cm Raketenwerfer 56 (30 cm R-Werfer 56). Характерно, что именно в этой ПУ немецкое командование наконец-то отказалось от «дымового» обозначения, применив гораздо более точный термин, означающий в буквальном переводе «ракетная пусковая установка». ПУ была создана с применением лафета 50-мм противотанковой пушки Рак 38 и имела шесть направляющих для 300-мм реактивных снарядов. В комплект ПУ сходили специальные салазки, вставляемые в направляющие, благодаря чему появлялась возможность стрелять 150-мм снарядами. Неснаряженная ПУ весила 1004 кг. При зарядке 150-мм снарядами её вес возрастал до 1175 кг, а 300-мм снарядами – до 1735 кг. Установка обеспечивала горизонтальную наводку в диапазоне 22,5° и вертикальную – от -3° до +45°.
В заключение следует упомянуть ещё один образец реактивного оружия – самоходную реактивную пусковую установку «Штурмтигр». её создание велось в ответ на выявившуюся в ходе Сталинградской битвы потребность в мощной бронированной самоходке для боев в городских условиях. Поначалу предполагалось установить на шасси танка «Тигр» 210-мм мортиру, но впоследствии был сделан выбор в пользу 380-мм реактивного противолодочного бомбомета, созданного фирмой «Рейнметалл» для вооружения боевых кораблей. Прототип самоходки (ещё с рубкой из неброневой стали) был показан Гитлеру 20 октября 1943 г. Фюрер одобрил конструкцию, и фирма «Алкетт» получила заказ на производство 18 серийных САУ, получивших обозначение «Штурмтигр».