Для сведения к минимуму вероятности осуществления противником эффективных контрмер при нанесении по нему ракетного удара с большой дальности, в комплексе применена высокоскоростная ракета, по конструктивно-компоновочной схеме и особенностям полетного функционирования близкая к ракете комплекса «Панцирь». Впервые схема с отделяемым стартовым двигателем и летящей по инерции управляемой маршевой ступенью было реализована тульскими конструкторами в ракете комплекса «Тунгуска». Наряду с другими преимуществами, в частности, отсутствием длительного задымления линии визирования цели продуктами сгорания двигателя, данная схема с быстрым разгоном обеспечивает высокую среднюю скорость полета ракеты и, соответственно, минимальное подлетное время, что важно в дуэльных ситуациях «вертолет- ЗРК». В то же время, принятая схема требует предельного «облагораживания» аэродинамических форм маршевой ступени для снижения потерь на сопротивление. Исходя из этого, на ракете «Гермес» внедрен обтекатель головки самонаведения, сбрасываемый на конечном участке полета.
В отличие от предшественника – ракеты «Вихрь», на «Гермесе» вместо системы наведения по лазерному лучу применена комбинированная система с автономным инерциальным управлением на начальном и среднем участках траектории и полуактивным лазерным самонаведением на конечном. Такая система обеспечивает наведение на требуемой дальности и достаточно помехоустойчива, так как подсвет цели двухканальным лазерным целеуказателем-дальномером, входящим в оптико-электронную систему аппаратуры управления комплексом, производится только в течении нескольких секунд перед ее поражением ракетой. Кроме того, обеспечивается возможность реализации оптимальных траекторий полета, в том числе и с подходом к цели с верхней полусферы. При этом танк поражается в верхнюю, наименее защищенную проекцию.
Важным отличием от ранее созданных противотанковых ракет является использование не кумулятивной, а осколочно-фугасной боевой части. Это позволяет исключить характерную для разработок последних лет многовариантность ракет по типу боевой части (кумулятивная, осколочная, термобарическая), обеспечив при этом эффективное поражении широкой номенклатуры целей – танков, другой самоходной техники, инженерных и фортификационных сооружений, катеров и кораблей, вертолетов.
Основные массогабаритные показатели ракеты комплекса «Гермес» увеличились по сравнению с внешне похожей на нее 57Э6Е: длина ракеты в контейнере возросла с 3,2 до 3,5 м, диаметр маршевой ступени – с 90 до 130 мм, масса в контейнере – с 94 до 110 кг, из которых 28 кг приходится на боевую часть. Максимальная скорость ракеты «Гермес» составляет не многим более 1000 м/с.
Отметим представленную Муромским тепловозостроительным заводом боевую машину комплекса семейства «Стрела-10», в соответствии с пожеланиями инозаказчика выполненную не на штатном шасси типа МТ-ЛБ, а на базе БТР-60. Большой объем боевого отделения потребовал переделки бронекорпуса с приданием ему в этой зоне коробчатого сечения. В состав средств комплекса включен тепловизор, обеспечивающий всесуточное и практически всепогодное применение.
С другой стороны, тем же заводом разработана боевая машина на базе МТ-ЛБ с новой башней, в которой размещаются двуствольная 30-мм пушка ГШ-30К, пулемет «Корд» и автоматический гранатомет АГ-30. Над крышей башни закреплены две направляющие для ПЗРК типа «Игла». Боевая машина, по-видимому, предназначена для разведки и сопровождения колонн в зонах локальных конфликтов, в особенности в гористой местности. Она также может рассматриваться как недорогая альтернатива комплексам семейства «Тунгуска», однако явно уступает им по эффективности.
Существенно большими боевыми возможностями обладает также размещенная на четырехосной колесной базе боевоя машина комплекса «Тор- М2Э». Наряду с колесным шасси, обеспечивающим повышение скорости движения по шоссе до 80 км/ч, боевая машина 9А331МК обеспечивает обстрел вдвое большего числа целей, функционирование в сложной помеховой обстановке, поражение целей с ЭПР до 0,05 м2 . Максимальная дальность поражения околозвуковых целей с ЭПР, равной 1 м 2 , доведена до 12 км в диапазоне высот от 10 до 1000 м. Авиационные ракеты со скоростью до 700 м/с уничтожаются на дальностях до 7 км на высотах до 6 км. Практически теми же возможностями обладает и боевая машина 9А331МУ комплекса «Тор-М2», выполненная на гусеничном шасси.