Первый отряд кандидатов в космонавты в составе 20 человек был сформирован под руководством помощника Главнокомандующего ВВС по космосу Н.П. Каманина. Николай Петрович прошел большую жизненную школу: участвовал в 1934 г. в спасении челюскинцев и стал одним из первых героев Советского Союза; окончил ВВИА им. Н.Е. Жуковского и академию Генерального штаба; во время войны командовал авиационной дивизией и корпусом; в 1950-х гг. командовал воздушной армией и был заместителем начальника Главного штаба ВВС.
Именно Н.П. Каманин руководил всей работой по подготовке космонавтов, их учебой, воспитанием и обеспечением профессионального роста. За принципиальную позицию по проблемам освоения космоса он пользовался большим уважением КА. Вершинина и С.П. Королева. По его инициативе из 20 кандидатов еще летом 1960 г. была выделена группа в составе шести летчиков в кандидаты на первый космический полет, в том числе Юрий Гагарин, Герман Титов, Андриан Николаев, Павел Попович, Григорий Нелюбов и Валерий Быковский. 17–18 января 1961 г. все они сдали экзамен комиссии, работавшей под председательством Н.П. Каманина. Главное, что выявлялось на экзаменах — это знание корабля, условий полета и результаты тренировок. Четверо первых в приведенном выше списке сдали экзамен на «отлично». Конечно, никто другой не знал лучше Каманина психологический, профессиональный, физический и духовный уровень каждого космонавта. Поэтому его мнение о каждом космонавте объективно было самым важным.
Н.П. Каманин долгое время думал о том, кто же должен полететь в космос первым. Юрий Гагарин или Герман Титов? Как он сам писал в своих воспоминаниях, часть членов комиссии высказывалась за первый полет в пользу Титова. Этот выбор части комиссии и самого Каманина объяснялся тем, что Титов все тренировки и упражнения по подготовке к полету никогда не обсуждал и выполнял более четко, чем другие кандидаты на первый полет. Н.П. Каманин также подчеркивал его более сильный характер. Однако в результате всестороннего взвешивания «за» и «против» Каманин склонился в пользу Гагарина. Он мотивировал такой выбор тем, чтобы сберечь Титова на более ответственный и более трудный полет: «Единственно, что меня удерживает от решения в пользу Титова — это необходимость иметь более сильного космонавта на суточный полет. Второй полет на шестнадцать витков будет бесспорно труднее первого одновиткового полета». В результате единогласным решением Госкомиссии Ю.А. Гагарин был определен космонавтом номер один. Его полет состоялся 12 апреля 1961 г. Впервые в мире на околоземную орбиту был выведен космический корабль, пилотируемый нашим соотечественником. Это был исторический прорыв в космос. В условиях холодной войны между двумя великими державами мира космическая гонка, отражающая их враждебное противостояние, была выиграна Советским Союзом.
После успешного полета Ю.А. Гагарина и последующих многочисленных торжеств, большинство конструкторов ракетно-космической техники, ученых и инженеров, непосредственно обеспечивающих пилотируемый полет корабля, стали убывать в отпуска. Все хорошо понимали, что наш космонавт первым оказался в космосе и теперь ношу страну опередить никто не сможет. Мировые рекорды, установленные в результате полета Ю.А. Гагарина по дальности, высоте и продолжительности полета были приняты и официально зарегистрированы Международной федерацией авиационного спорта.
Совсем неожиданно в иоле 1961 г. Н.С. Хрущев пригласил к себе С.П. Королева и настойчиво предложил срочно осуществить запуск в космос второго космонавта. Да так, чтобы обеспечить существенное перекрытие результатов полета Гагарина и тем самым вызвать восхищение этим полетом людей всего мира.
Наша концепция овладения космосом предусматривала новые полеты наших космонавтов, но не таким ускоренным темпом, как предложил первый секретарь ЦК КПСС. Как потом выяснилось, необходимо было отвлечь общественное мнение от планируемого возведения в августе 1961 г. берлинской стены между Восточной и Западной зонами Берлина с целью снижения идеологического влияния на жителей Германской Демократической Республики.
Для второго космического полета серьезному обсуждению подверглось предложение по длительности полета: три витка, суточный полет (16–17 витков) или трехсуточный полет. Продолжительность полета в три витка мало бы чем отличалась от научных результатов одновиткового полета Ю. Гагарина Вместе с тем, трехсуточный полет космонавта по насыщенности новой информации мало бы отличался от односуточного. Кроме того, нормальная посадка КК в районе полигона хорошо могла быть обеспечено не более чем при односуточном полете космонавта. Если бы длительность полета была бы более трех витков, то обеспечить посадку корабля на нашей территории было бы весьма затруднительно без проведения маневров, которые еще не были к тому времени отработаны.