С первых дней войны молодой летчик рвется в бой, но на его неоднократные рапорты командование отвечает отказом. В августе, когда фронт приблизился к Чернигову, авиашколу эвакуировали в район Ростова-на-Дону. Там в один из ноябрьских дней впервые встретился Лавриненков с воздушным противником. Находясь в воздухе, он заметил одиночный Ju 88 и попытался его перехватить, но «юнкере» без труда ушел от тихоходного И-15бис. Владимир сильно расстроился и, приземлившись, с нескрываемым раздражением охарактеризовал боевые возможности своего истребителя. В результате он был отправлен в Батайск на гауптвахту. Но, как говорится, не было бы счастья, да несчастье помогло. В Батайске, вывозя на тележке мусор, Лавриненков познакомился с м-ром Горбачевым, который в то время занимался формированием в составе 651 -го истребительного авиаполка отдельной эскадрильи для защиты Ростова. Поговорили, и майор предложил Владимиру перейти в эту эскадрилью, на что тот с радостью согласился. Горбачев быстро уладил все вопросы, связанные с переводом, и с 30 ноября 1941 г. сержант Лавриненков – пилот 651-го ИАП 102-й ИАД ПВО Южного фронта. Он уезжает в авиашколу, чтобы перегнать в Батайск свой И-15бис. Этот перелет едва не закончился трагически. Волею случая его истребитель оказался в центре воздушного боя «яков» с «мессер-шмиттами» и был сильно поврежден. Владимиру чудом удалось посадить машину в Батайске на одну стойку шасси. Больше воевать на И-15бис ему не пришлось, он первым из рядовых летчиков эскадрильи освоил Як-1. Вскоре в Саратове, куда прибыли для получения новой матчасти, Лавриненков выбрал «як» с бортовым номером 17 по дню своего рождения. С тех пор все истребители, на которых сражался Владимир Дмитриевич, несли этот номер, а «Сокол-17» стал впоследствии позывным прославленного летчика.
Летом 1942 г. Лавриненков был переведен в 753-й ИАП на должность командира звена 1 -й АЭ. Полк, входивший в состав 288-й ИАД Воронежского фронта, базировался у поселка Горнавы. 30 июня пара Як-1 (ведущий – командир звена Тильченко, ведомый – Лавриненков) вылетела на сопровождение группы Ил-2. В районе цели к штурмовикам пытались приблизиться «мессершмитты», но, умело маневрируя и ведя заградительный огонь, «яки» этого не допустили. Группа выполнила задачу и легла на обратный курс. Уже перед самой посадкой Владимир услышал в наушниках приказ ведущего: «Разворачивайся! Атакуй!». Осмотревшись, увидел сверху два Bf 109 и рванул ручку на себя. Лавриненков и следом за ним Тильченко круто набрали высоту и с пикирования атаковали противника. Сблизившись с «мессершмиттом», Владимир дал длинную очередь. Немецкий истребитель перевернулся, несколько секунд летел в таком положении, а затем рухнул на землю. Второй «мессер» покинул район боя. Первая победа! К середине июля на счету сержанта Лавриненкова – уже 4 вражеских самолета, а 10 августа он был удостоен и первой боевой награды – ордена Красного Знамени. К тому моменту в его летной книжке значилось 215 боевых вылетов и 29 проведенных боев.