Авиация и Время 2014 01

Во время другой командировки Слава Савенков показал, как работает автомат сопровождения цели. Установленная на трехосном кардане видеокамера отслеживала цель, поворачиваясь в трех плоскостях. Листок с картинкой ставили на расстоянии метров пять (больше не позволяли размеры лаборатории), наводили телекамеру, она захватывала эту цель или, как говорили туляки, запоминала образ. Когда картинку начинали двигать, начинала двигаться и телекамера, отслеживая перемещение цели. Одновременно ее изображение выводилось на видеоконтрольное устройство (черно-белый телевизор). При тогдашнем аналоговом телевидении это было достижение.

Видя стремление туляков побыстрее разработать бортовой комплекс, мы верили, что они сделают все необходимое в установленные сроки. Однако время показало, что все запланированное оборудование создать не удалось, но и то, что разработали туляки, позволило провести НИР в заданном объеме.

Весной 1978 г. аппарат вернули в Киев, и мы продолжили работу.

Двигатель для БПЛА

Наземные испытания парашютной системы

Двигатель

В начале проектирования силовой установки рассматривалась возможность применения ряда готовых деталей от серийных мотоциклетных и лодочных моторов. Однако при детальной проработке конструкции от этого пришлось отказаться, поскольку у нас не было моторостроительных технологий для изготовления недостающих деталей и сборки двигателей. Решили опираться на авиамодельный опыт и построить мотор исключительно собственными силами.

Обложившись книгами и справочниками, А.Ф. Самойленко приступил к проектированию двигателя, тщательно прорисовывая конструкцию. По его чертежам токарь Л.А. Куприенко и фрезеровщик Д.Д. Заброда изготовили необходимые детали. Их подгонку и общую сборку делал Е.И. Юдин под зорким контролем автора конструкции.

Наконец двигатель собрали. По нашим сведениям, мотор такого класса для летательных аппаратов в СССР еще никто не создал. Его установили на специально изготовленный динамометрический стенд. Наступил ответственный момент — первый запуск.

Посмотреть на это событие собрались все члены бригады. Вручную, за пропеллер, заводить двигатель было опасно, поэтому запуск производили как на заре авиации. Выставили поршни в верхнюю мертвую точку, а затем подали искру на свечи. Двигатель запускался и дальше работал от аккумулятора (позже установили разработанное А.Ф. Самойленко магнето). Первый запуск прошел успешно. Поскольку глушителя у мотора не было, то его рев был слышен на всей территории завода. В дальнейшем для запуска мотора применили доработанный электростартер от двигателя ALU-62.

Отработав на стенде программу испытаний, получили результат: максимальная мощность 11 л.с. при 6000 об/мин. Такая мощность была недостаточна для полета. Мы рассчитывали получить, как минимум, 15 л.с. Это нас озадачило, но не привело к унынию. Решили вначале проверить аппарат на земле, получить максимальную скорость разбега и потом принимать решение о необходимости повышения мощности двигателя.

А.В. Беланов возле БПЛА. 1978 г.

Парашют

Осенью 1978 г. я поехал в Москву, в НИИ парашютно-десантных систем, чтобы заказать парашют для системы спасения. Мы рассчитывали использовать спортивный или десантный парашют с круглым куполом, поскольку масса нашего аппарата не превышала допустимый вес спортсмена-парашютиста. Однако в НИИ ПДС нам предложили абсолютно новый парашют «Крыло-1 А», который был спроектирован для сборной СССР. Он имел в плане форму крыла Рогалло, а его площадь составляла всего 17 кв.м. Это было примерно в 3 раза меньше, чем у спортивных парашютов с круглым куполом и, соответственно, давало выигрыш в объеме и весе.

Заказанные парашюты весной 1979 г. привезли на КМЗ. Чтобы отрегулировать длину строп у этих экспериментальных куполов, потребовалось пригласить специалиста из НИИ ПДС. Им оказалась симпатичная женщина, конструктор парашютов. Вместе с ней поехали на ЛИиДБ, в Гостомель. Так как у нас не было специального стенда, то нашли железобетонный блок, прикрепили к нему парашют, он тут же раскрылся на ветру и начал вилять как воздушный змей. Наша гостья быстро его укротила, удлинив одни стропы и укоротив другие. Потом она прочитала нам лекцию по укладке данного парашюта и провела мастер-класс. Потренировавшись несколько раз, мы получили нужные навыки по укладке и «добро» от представителя института на самостоятельную работу.

Теперь следовало проверить поведение парашюта в воздухе. Для этого договорились с начальником заводского аэроклуба Д.И. Сапроновым о предоставлении Ан-2, а с парашютной службой ЛИиДБ — о выделении массово-габаритного манекена человека, близкого по весу нашему «беспилотнику».

В условленное время мы приехали на аэродром ДОСААФ Бузовая, где обычно летали планеристы. Вскоре там приземлился Ан-2, из которого вышли Д.И. Сапронов, выступавший в роли командира экипажа, его второй пилот и два заводских парашютиста-испытателя. Общими усилиями вытянули из самолета довольно тяжелый манекен.