Для выполнения столь высоких требований был необходим мощный двигатель, и Айчи получила указание использовать 18-цилиндровый двигатель воздушного охлаждения Накадзима "Хомаре", который флот собирался стандартизировать в классе 1800-2200- сильных авиационных моторов. Чтобы обеспечить место в фюзеляже под бомбоотсек, пришлось выбрать схему среднеплана, что в свою очередь, для обеспечения необходимого клиренса при использовании 3,5-м винта, заставило установить крыло типа "обратной чайки" при сравнительно коротких стойках шасси. Крыло оснастили зависающими на 10° элеронами. Воздушные тормоза устанавливались перед закрылками по всей длине от фюзеляжа до элеронов.
Самолет получил внутрифирменное обозначение АМ-23 и флотское - "палубный бомбардировщик морской экспериментальный тип 16-Си" (В7А1). Первый опытный самолет был готов в мае 1942 г. Так как он стал первым, оснащенным экспериментальным двигателем "Хомаре"-Н мощностью 1800 л.с., летные испытания сопровождались многочисленными отказами двигателя. Но когда двигатель работал четко, самолет демонстрировал высокие летные характеристики (максимальная скорость - 585 км/ч) и отличную управляемость. Всего под двигатель "Хомаре"-И были построены девять опытных В7А1, несколько отличавшиеся конструкцией планера и составом оборудования. В апреле 1944 г появилась улучшенная версия 1825-сильного двигателя "Хомаре"-12. С ним самолет пошел в производство под обозначением "палубный бомбардировщик-торпедоносец "Рюсей".
Сборочные линии для В7А2 были заложены на "Айчи Кокуки К.К." в Фунакате и 21-м арсенале морской авиации в Омура, но производство медленно набирало обороты, несмотря на то, что самолет был легче в изготовлении, чем меньший по размеру "Йокосука" D4Y, который Айчи строила уже несколько лет. Первые серийные самолеты сохранили 7,92-мм оборонительный пулемет "тип 1" на подвижной установке, а последние серийные В7А2 получили 13-мм пулемет "тип 2". Производство В7А2 на Айчи окончательно встало в мае 1945 г после землетрясения, но это не могло уже повлиять на ход войны - японцы уже потеряли почти все авианосцы, а небольшое число В7А2 использовалось с береговых баз в районе Йокосуки и в составе 752-го кокутай. Всего было построено 114 В7А, включая опытные, из которых 25 - на 11-м арсенале морской авиации.
Один В7А2 был оснащен 2000-сильным двигателем Накадзима "Хомаре"-23, а проект В7АЗ под 2200 сильный двигатель Мицубиси МК9А так и не был реализован. До конца войны велось и проектирование последователя "Рюсея". Самолет, имевший обозначение "Моккусей" (Юпитер), должен был иметь меньшие размеры и большую скорость, но дальше проекта дело не пошло.
Айчи M6A "Сейран"
Концепция самолета, запускаемого с подводной лодки, стара, как сама морская авиация. Еще 6 января 1915 года доработанный гидроплан "Фридрихсгафен" FF 29а был спущен с палубы немецкой субмарины LI- 12. Осенью 1917 г в той же Германии был испытан "Бранденбурц" W 20, уже приспособленный для хранения непосредственно на борту подводной лодки.