Став правителем Священной Римской империи, до того мало кому известный швабский граф Рудольф фон Габсбург проявил себя правителем жестким и чрезвычайно хитрым. Заключив союз с австрийской знатью, он нашел поддержку в лице самых влиятельных германских епископов, договорился с герцогом Баварии, привлек на свою сторону Папу Григория Х (в миру – Теобальдо Висконти), а затем объявил войну Пржемыслу Отакару.
Разгромив Пржемысла Отакара, Рудольф I триумфально вступил в Вену, несмотря на то что город был хорошо укреплен и ожесточенно оборонялся. После этого он занялся превращением Австрии и соседних территорий в наследственные владения Габсбургов.
Таким образом, в Австрии началась эпоха династии Габсбургов, которые владели австрийским престолом вплоть до 1918 года, то есть до падения Австро-Венгерской монархии.
Оплотом династии Габсбургов стала Вена.
Отакар погиб в 1278 году в сражении близ Вены, а победивший его первый Габсбург сделал Вену своей официальной резиденцией в 1282 году.
В том же 1282 году Рудольф I передал Австрию и Штирию в наследственное владение своим сыновьям Альбрехту I и Рудольфу II.
Первым герцогом Австрийским стал Альбрехт I. Каринтия и Крайна при этом были переданы соратнику Рудольфа I графу Мейнхарду Тирольскому – с условием, что по прекращении прямого мужского потомства Мейнхарда эти территории также отойдут Габсбургам.
Ева Пристер в «Краткой истории Австрии» пишет:
В 1291 году Рудольф I попытался при жизни обеспечить избрание своего старшего сына Альбрехта королем Германии, однако немецкие князья, не желавшие усиления Габсбургов, отказались пойти на это. В том же году, 15 июля, король Рудольф I скончался в Шпейере и был похоронен в местном кафедральном соборе.
Альбрехт I был герцогом Австрии и Штирии сначала совместно с младшим братом Рудольфом II, а затем самостоятельно.
В 1283 году Рудольф II был отстранен от престола, и Альбрехт I начал единолично править в Австрии. В своих владениях он опирался на швабских дворян и должностных лиц, что вызвало недовольство австрийской аристократии и восстание в 1288 году, которое было самым решительным образом подавлено герцогом. В глазах современников Альбрехт заслужил репутацию тирана.
В дальнейшем Альбрехт I всеми силами стремился ограничить привилегии дворянства и ограничить влияние аристократов на правительство. Им был создан особый Тайный совет, состоявший в основном из неавстрийцев, который использовался для управления герцогскими владениями. Началось также наступление и на духовенство, что привело к ограничению его налоговых и судебных привилегий. В Вене был сформирован единый суд, заменивший земские суды, а также первое общее для всех владений Габсбургов финансовое учреждение (монетный двор). Вена пользовалась всеми привилегиями свободного имперского города.