А еще Рудольф присоединил к Австрии Тирольское графство. Упрямая графиня Маргарита Маульташ «вдруг» пошла навстречу австрийскому давлению и отдала свои владения. Причиной ее отречения обычно называют некие «особые обстоятельства» и «слабость женского пола». Тогда Бавария попыталась воспрепятствовать установлению австрийской власти над Тиролем и вторглась на территорию графства, однако успех сопутствовал Габсбургам, которые в 1364 году разгромили баварцев. Таким образом, Бавария официально отказалась от своих претензий, получив за это неплохую денежную компенсацию, а Тироль потерял независимость и был включен в состав Австрийской монархии.
В 1356 году Рудольф IV женился на Екатерине Люксембургской, дочери императора Карла IV, но детей от этого брака у него не было. А 27 июля 1365 года Рудольф IV неожиданно умер от чумы в Милане, в возрасте всего 26 лет.
Наследниками стали его младшие братья Альбрехт III и Леопольд III.
Альбрехт III оказался основателем так называемой Альбертинской линии Габсбургского дома. Он был третьим сыном Альберта II. А Леопольд III, его младший сын, стал основателем Леопольдинской линии Габсбургского дома. Произошло это после того, как они в 1379 году, в нарушение всех постановлений, заключили между собой договор о разделе наследственных владений. Альбрехт III получил собственно Австрийское герцогство, а Леопольд III стал правителем Штирии, Каринтии, Крайны, Истрии и Тироля.
Таким образом, владения Габсбургов оказались разделенными между двумя наследниками, что положило начало периоду раздробленности Австрийской монархии, продолжавшемуся почти столетие и сильно ослабившему позиции Габсбургов.
Леопольд III в 1386 году предпринял поход в швейцарские кантоны, но потерпел там жестокое поражение при Земпахе, где он был убит. Альбрехт III скончался в 1395 году, и место на троне занял его единственный сын Альбрехт IV.
Альбрехта IV сменил его сын Альбрехт V, который стал первым Габсбургом, объединившим под своей властью Австрию, Чехию, Венгрию и Германию (королем Германии он стал 18 марта 1438 года под именем Альбрехта II).
Ева Пристер в «Краткой истории Австрии» поясняет:
Как бы то ни было, с тех пор и до самого падения Священной Римской империи в 1806 году престол там постоянно (кроме короткого периода с 1742 по 1745 год) занимали Габсбурги. Сам Альбрехт, однако, не пытался пройти официальную коронацию в Риме. Скорее всего, он просто не успел, так как неожиданно умер от дизентерии в военном лагере у Комарома в возрасте всего 42 лет.
Его единственный сын Ладислав родился спустя четыре месяца после его смерти (его прозвище Postumus в переводе с латыни значит «Посмертный») и стал последним представителем Альбертинской линии династии Габсбургов на троне Австрии, Венгрии и Чехии.