В конце XIX века на улицах европейских и североамериканских городов появляется новое транспортное средство – самодвижущиеся экипажи с двигателем внутреннего сгорания – автомобили. Вскоре армии практически всех ведущих держав Европы, учтя имеющийся в армиях Великобритании, Пруссии и России опыт применения дорожных паровозов, начали проводить эксперименты с применением автомобилей в военных целях. В начале ХХ столетия автомобили – сначала легковые, а затем и грузовые, медленно, но верно получают «прописку» в армиях Европы.
Первый в мире автомобиль с пушечной установкой Ehrhardt-D'ecauville 16/20 PS. 1905 г.
Практически одновременно конструкторы и владельцы автомобильных фирм, увидев в военных потенциальных заказчиков, задумались об использовании автомобиля не только в виде армейского транспортного средства, но и в качестве боевой машины. Вероятно, впервые в мире боевой автомобиль предложил для Русской армии изобретатель Двиницкий в 1898 году. Его идея заключалась в установке на автомобилях скорострельных орудий малых калибров. Конструктор пытался доказать необходимость внедрения своей разработки в войска, ссылаясь на результаты успешно проведённых испытаний, документальных подтверждений которым пока найти не удалось. В 1899 году английский инженер Фредерик Симмс и проживавший в Берлине русский изобретатель Борис Григорьевич Луцкий построили лёгкие боевые одноместные автомобили (квадроциклы) с установленными на них пулемётами. Боевой квадроцикл был определён Луцким, как
Изобретатели и коммерсанты не сдавались, продолжая работу над боевыми машинами. Мало того, по аналогии с морским флотом многие конструкторы начали постройку автомобилей боевого назначения, оснащённых не только вооружением, но и бронёй. Англичане начали опыты по бронировке механического транспорта ещё в 1888 году. Через год они забронировали шесть дорожных локомотивов фирмы «Фоулер» и по три прицепных тележки к каждому. Четыре из них позже отправили в Южную Африку для участия в Англо-бурской войне. На этом их работа на тему
В 1899 году в Североамериканских Соединённых Штатах полковник Р. П. Дэвидсон построил пулемётный автомобиль на трёхколёсном шасси производства фирмы «Дюрье» (Duryea Motor Wagon Co.). В 1900 году он же изготовил вторую, но уже четырёхколёсную боевую машину, у которой прикрыл переднюю часть броневым листом.
Вскоре в Европе были изготовлены и испытаны первые «блиндированные автомобили». Первенцем стал довольно примитивный броневик «Симмс» (Simms) с немецким двигателем «Даймлер», построенный в 1902 году в Англии на военном заводе «Виккерс». В том же году на Международной автомобильной выставке в Париже основанная годом ранее фирма «Шаррон, Жирардо и Вуа» представила полубронированный пулемётный автомобиль с бронёй завода «Шнейдер-Крезо» (Schneider-Creusot). В это же время капитан австрийского генерального штаба Людвиг Тласкаль фон Хохваль создал эскиз броневика. На основе эскиза глава австрийского отделения немецкой фирмы «Даймлер» (Oesterreichische Daimler-Motoren-Commanditgesellschaft) Пауль Даймлер разработал проект, по которому в 1905 году было завершено строительство полноприводной бронированной машины. Австрийский «Даймлер» с полным основанием можно считать первым полноценным бронеавтомобилем в мире. Впрочем, первые испытания всех этих боевых машин нельзя назвать удачными, и ни одна европейская армия не приняла их на вооружение. Даже к броневику «Даймлер», несмотря на его передовую конструкцию, после испытаний австрийские, а вслед за ними и германские военные власти отнеслись прохладно.