Рудаков при помощи СД устроился в авиационную фирму «Юнкерс» механиком и, возможно, так бы там и проработал до войны, но однажды его пригласили на беседу к сотруднику СД СС-гауптштурмфюреру Герлиаку. Герлиак оказался приятным в общении мужчиной на вид лет тридцати пяти. Он выяснил детали биографии Рудакова и предложил ему пройти курс специальной подготовки для выполнения важного задания. Рудаков с досадой подумал, что уготованная ему абвером шпионская судьба все-таки настигла его, но отказаться не посмел: уловивший тень сомнения в его глазах Герлиак мягко намекнул на вполне возможные — как для бывшего офицера РККА и члена ВКП(б) — неприятности со стороны гестапо. Рудаков не сомневался, что Герлиак вполне сможет обеспечить эти неприятности и принял предложение офицера СД.
Подготовка началась с того, что в конце 1938 года его в кузове машины без окон привезли в двухэтажный особняк, расположенный посреди густого сада, в котором с ним долго беседовал какой-то человек. Герлиак сказал, что это специалист в области психологии и он составит программу подготовки Рудакова с учетом его психологического портрета. Рудакову очень не понравился ни погруженный в странную тишину уединенный особняк, охраняемый эсэсовцами; ни профессор-психолог откровенно еврейской наружности. Создавалось впечатление, что в особняке вообще никто никогда не бывал, кроме постоянно жившего там профессора и периодически приезжавшего Герлиака.
В особняке Рудаков пробыл до Нового года, после чего его также внезапно перевезли в какой-то расположенный в лесу лагерь. Там находилось еще около сотни человек: в основном немцы — выходцы из Прибалтики. Было еще человек пять русских эмигрантов, но они сторонились Рудакова. Все это называлось «учебная команда Анклам» — по названию близлежащего города, стоявшего на реке Пене. Увольнения были запрещены, однако разрешалось посылать домой открытки. Открытки, — почему-то исключительно с видами Мекленбурга, — продавались в буфете.
Старшим в лагере был СС-оберштурмфюрер Бремер, который, собственно, и формировал спецкоманду. Он разбил команду на три взвода и назначил взводных. Одним взводом командовал русский, бывший пехотный поручик русской императорской армии Плахотников. Там же в одно отделение зачислили всех русских.
В учебной команде проводились занятия по тактике боевых действий в условиях лесисто-болотистой местности. Особое внимание уделялось общей выносливости. Однако большое количество лиц в возрасте за тридцать создавало определенные проблемы, поэтому физические нагрузки с течением времени стали даваться в щадящем режиме.
Другой особенностью было углубленное изучение минно-взрывного и стрелкового дела. На занятиях изучались не только немецкие, но также польские, чешские, советские и даже британские образцы оружия — от карабинов до орудий и минометов. Кроме того, каждый член команды должен был уметь управлять автомобилем и танком. Зачем это было нужно, не знал никто, но Рудаков произвел выгодное впечатление на Бремера, легко подняв в воздух и выполнив полет по маршруту на легком самолете после одного теоретического задания. В ответ на похвалу Бремера Рудаков не сдержался и самодовольно сказал:
— Мастерство не пропьешь!
В ответ на недоуменный взгляд Бремера он пояснил смысл этого выражения. Тем не менее, как впоследствии выяснилось, глубинный смысл русского идиоматического выражения так и остался непостижимым для Бремера.
В августе 1939 года в лагере неожиданно появился Герлиак, одетый в форму СС-штурмбаннфюрера. Он выглядел осунувшимся, но находился в приподнятом настроении. Бремер сообщил, что «учебная команда Анклам» преобразуется в «зондеркоманду Анклам», а Герлиак назначен ее командиром. Бремер занял должность начальника штаба зондеркоманды.
— Час пробил! — торжественно сообщил Герлиак. — руководство сочло ваше обучение завершенным. Настало время проверить вас в деле!
Рудаков думал, что их собираются использовать для диверсий на территории СССР, но буквально на другой день началось вторжение в Польшу. Зондеркоманда двигалась непосредственно за наступающими немецкими войсками, зачищая местность от разрозненных, но продолжавших сопротивление групп польских военных. Так они оказались в Люблине, где Герлиак сообщил личному составу, что отныне пригород Люблина будет являться местом их постоянной дислокации. Зондеркоманда развертывается в «батальон СД специального назначения 500» и поступает в оперативное подчинение начальника СД и полиции люблинского дистрикта СС-группенфюрера Глобочника. Задачей батальона является зачистка новой территории рейха от евреев и польских бандитов.