26 декабря 1974 года на орбиту был запущен "Са-лют-4". После контроля бортовой аппаратуры с Земли станция была переведена на более высокую орбиту — до 340 километров, что давало ей возможность проработать в космосе не менее года.
Станция состояла из трех отсеков: переходного, рабочего и негерметичного "служебного" — агрегатного — отсека, где расположены маршевый двигатель для коррекции орбиты, топливные баки, а также система двигателей ориентации.
Переходный отсек выполнен в форме цилиндра диаметром в два и длиной в три метра. В передней его части расположен стыковочный узел с приемным конусом, в который должен входить штырь "Союза". Космический дом в состыкованном состоянии представлял собой довольно внушительное сооружение общей длиной около 23 метров и весом свыше 25 тонн. Объем помещений комплекса — около 100 кубических метров, в 11 раз больше, чем у корабля "Союз".
После стыковки открывается люк — лаз, через который космонавты вплывают из "Союза" в переходный отсек. Здесь иллюминаторы для научных наблюдений и навигационных работ и два рабочих места со специальными приспособлениями, чтобы космонавты могли зафиксироваться и не уплыть во время работы. В переходном отсеке хранился и пылесос "Ракета".
Рабочий отсек станции, который начинается сразу за переходным, состоит из двух цилиндров, соединенных конической "перемычкой". Диаметр малого цилиндра — 2,7 метра, длина — 3,8 метра. Диаметр большого цилиндра — 4,15 метра, длина — 4,1 метра. Коническая "перемычка" имеет длину 1,2 метра. На наружной стороне малого цилиндра рабочего отсека закреплены панели солнечной батареи. Целая система датчиков, расположенных на корпусе "Салюта", следит за положением светила относительно станции и выдает команды на разворот лепестков вокруг своей оси, чтобы батарея давала максимальный ток. Это делается автоматически.
В начале рабочего отсека центральное место занимает основной пост управления. Экипаж сидит здесь в креслах лицом к переходному отсеку. Перед космонавтами располагается большой пульт, который состоит из приборной доски и двух клавишных командно-сигнальных устройств. Глядя на приборную доску, космонавт может контролировать ход исполнения автоматических программ, следить за работой основных систем станции. Здесь же приборы для навигационных расчетов, бортовые часы, органы управления системой радиосвязи и навигационный индикатор "Глобус". С помощью этого индикатора экипаж может определять место станции над поверхностью Земли, количество сделанных витков, время входа в тень Земли и выхода из нее. На пульте — кнопки для включения маршевого двигателя.
В технике связи с "Салютом-4" появилась одна существенная для работы экипажа новинка — телетайп "Строка". Эта система позволяет передавать на борт печатные сообщения одновременно с радиопереговорами, не мешая им.
Слева от основного пульта располагается пульт управления системой жизнеобеспечения. Регенерационные патроны, очищающие воздух, находятся с обоих бортов за панелями. Справа рабочее место для управления научной аппаратурой станции.
За основным пультом, в центре — небольшой столик с двумя откидывающимися боковыми крышками. Здесь космонавты могут удобно расположиться для трапезы. Слева, если смотреть от переходного отсека, за панелью скрыт небольшой шкафчик, где хранятся подносы, ложки, вилки, резинки для фиксации (чтобы обед не уплыл). Здесь же два подогревателя, на две тубы с пищей каждый. Суп, кофе нагреваются до 70 градусов, после чего "печка" автоматически выключается. К столу подведена горячая и холодная вода.
Далее — "царство" медицины. Здесь расположено специальное кресло для контроля вестибулярного аппарата. За бортовой панелью — шкаф с медицинской аппаратурой, справа — комплексный тренажер для физических упражнений.
На борту "Салюта-4" имелась и новинка — велоэргометр. Это своеобразный велосипед, который служит для тренировок и одновременно позволяет контролировать состояние космонавта при физической нагрузке.
В глубине рабочего отсека также расположена часть научной аппаратуры и оборудовано рабочее место. Слева и справа по бортам — холодильники, где хранятся запасы пищи. А наверху подвешены спальные мешки.
В самом конце рабочего отсека — санитарно-гигиенический узел. Он отделен от остальных помещений и имеет принудительную вентиляцию.
На "Салюте-4" два шлюза для выброса в космос отходов. Весь "хлам", накопившийся в космическом доме, помещают в легкий металлический контейнер, затем космонавты выравнивают давление в шлюзе и на станции, открывают внутренний люк и отправляют контейнер в шлюз. Внутренний люк закрывается, открывается внешний, и контейнер выталкивается в космос. Войдя в плотные слои атмосферы, он полностью сгорает.
И января 1975 года последовал давно ожидаемый запуск "Союза-17". На борту находились космонавты Алексей Губарев (командир) и Георгий Гречко (бортинженер).
Стыковка с "Салютом-4" прошла отлично. Автоматы подводили корабли все ближе и ближе друг к другу, а с расстояния 100 метров Губарев перешел на ручное управление.