А что если не вбивать всю астрономию, а просто рассчитать корреляцию координат этой самой проекции с координатами известных мест? На ходу не выйдет, а на стоянке – встал, выставил плоскость по уровню, над плоскостью жёстко закреплен маркер – координаты тени однозначны, время известно – по десятку измерений можно уже и функцию подобрать. И задача навигации решается легко, программу расчёта я напишу, это не приложение с окошками и полями, это чисто расчётная задача, не сложнее программы для координатно-расточного станка, а их я сотни написал, иногда вообще сходу, если режимы заранее подобраны…. Как бы ещё ввод координат автоматизировать… Бумажку с точкой на сканер? Громоздко, да и где сканер взять… Камерой смотреть? Проблема распознать точку тени от всего остального, сложная проблема, это уже на формулах не раскинешь…
Вот бы снизу на ту проекцию поглядеть… Стоп, а зачем проекция? Просто на солнце – оно само на матрицу спроецируется! Нужно только фильтр, чтобы не выжгло всё нафиг – ну так сварочный в самый раз будет, чрез него только Солнце и видно, не считая сварочной дуги. А камера, даже с фильтром, маленькая и лёгкая, её можно как шлюпочный компас, в котелок пристроить, чтобы горизонт сам устанавливался. Чёрт, это ведь уже настоящий навигатор получается. Не GPS, конечно, точность будет куда ниже… А насколько ниже? Не знаю, это уже пробовать надо. Делать снимки неба и смотреть, насколько точно можно измерить координаты Солнца на нём. В идеале бы так оптику подобрать, чтобы Солнце в точку сводилось… Будет такие координаты уникальными? По сути, определить так можно только угол между положением Солнца и зенитом. Есть другая точка, в которой в то же время будет тот же угол?
Не получается в голове представить всю эту геометрию, но одного параметра мало для привязки, как ни крути, нужно ещё какой-то. Или два измерения с каким-то интервалом. Да, привязки прямо на ходу не получается… Размечтался. А вот на остановке – можно, должно получиться. Только вот самому мне такую матмодель не создать, не осилю, тут математик нужен, настоящий. А тут где такого найдёшь? В геодезической службе Ордена? Ну, он там, может, и есть, но как до него долезть…
По ходу движения ведущий иногда говорил пару слов по рации, в основном предупреждал о поворотах дороги – настолько незначительных, что вообще непонятно, зачем предупреждать. Но – здесь так принято, предупреждает и ладно. Я как-то пропускал мимо ушей, просто следуя за бортом впередиидущей
Бронеквад правого охранения пристроился вслед неадекватной машине, отчаянно сыпанул из-под колёс пыльными шлейфами и начал быстро сокращать расстояние. Между собой охрана конвоя общалась на другой частоте, и пока я её не нащупал – то ли смена у них автоматом, а то ли вообще вне доступного моему дешёвому сканеру диапазона. Вот на крузаке стоял серьёзный агрегат, но я его даже толком не опробовал, не до того было. Тем временем по общему каналу пришла команда "всем стоп, жёлтый код" – ну то есть на всякий случай приготовиться, мало ли что. Останавливаюсь, на автопоезде гоняться по степи шансов вообще нет, да и что делать – тоже никаких соображений. Сижу зрителем, сохраняю, мать её, повышенную боеготовность. Или не сохраняю – полагается оружие в руки взять и по сторонам смотреть, а чего там смотреть, врагов никаких нет, враги в голове, и я даже знаю, в чьей… Смотрю, как машина постепенно удаляется, за ней шмелём вьётся бронеквад, в ту же сторону выдвинулся командирский Хаммер, но без фанатизма, на всякий случай, поддержать огнём свою машину. Кино и самураи, хоть за попкорном беги.
Продолжалось всё недолго, минуту, может две, это я с перепугу успел столько всего надумать. Крузак вильнул, влетел в неглубокую ложбинку с кустами, в которых метров черед пятнадцать и застрял. Вроде без фатальных повреждений. во всяком случае – для экипажа.