В начале 1408 г. в Каунасе встретились гроссмейстер Ордена надменный и гордый Ульрих фон Юнгинген, осторожный, медлительный и хитрый польский король и отважный, горячий Витовт. Было решено выбрать посредника для решения спорного вопроса о землях Польши, удерживавшихся Орденом. Посредником избрали Витовта, и обе стороны — Польша и Орден — обязались подчиниться его решению. Великий князь присудил Дрезденко Польше, но Орден вероломно отказался признать это решение.
Более того, Орден потребовал от Витовта возвращения из Литвы бежавших туда жмудинов. Тогда князь холодно сказал: «Вы хотите, чтобы я велел жмудинам вернуться в ваши края? Хорошо, но знайте, вы лучите не подданных, а пламенных борцов за свободу, которую вы у этих людей отняли».
Жмудины искали поддержки и помощи не только у Литвы и Польши, они обращались к римской церкви и в европейские страны, жалуясь на притеснения и беззакония, которые творили рыцари на захваченной земле. Вот грамота, с которой жмудины обратились к римскому папе и королям стран Европы, рассказывая о своем бедственном положении.
«Выслушайте нас, угнетенных, измученных, — писали жемайты. — Выслушайте нас, князья духовные и светские! Орден не ищет душ наших для бога, он ищет земель наших для себя. Он нас довел до того, что мы должны ходить по миру или разбойничать, чтобы было чем жить. Как они смеют после этого называть себя братьями? Как смеют крестить? Кто хочет других умывать, должен быть сам чист… Все плоды земли нашей и ульи пчелиные рыцари забрали… Не дают нам ни зверя бить, ни рыбу ловить, ни торговать с соседями. Что ни год, то рыцари увозят детей наших к себе в заложники, старшин наших завозили в Пруссию, других со всем родом огнем сожгли, сестер и дочерей наших силою увели, а еще крест святой на платье носят.»
Терпение жемайтов пришло к концу, они были готовы к борьбе и знали, что Витовт окажет им помощь. Князья жемайтов заявили о своем признании верховной власти великого литовского князя и о вхождении в состав Литвы.
Еще во время подготовки совместного похода против татар Витовт уступил Жемайтию Ордену, но никогда не мог примириться с этой потерей и поддерживал борьбу жемайтов за независимость. Жмудины бежали в Литву и продолжали готовиться к освобождению своей родины.
В начале 1409 г. в Жемайтии началось восстание против немцев. Восставшие осадили несколько рыцарских замков. Витовт прислал помощь жмудинам. Война Литвы с Орденом приближалась. Великий князь открыто говорил, что как только созреет хлеб, он выступит против ненавистного Ордена, огнем и мечом погонит рыцарей к морю, чтобы там утопить их всех.
Летом 1409 г. в столицу Ордена Мариенбург прибыло польское посольство во главе с Николаем Куровским. Целью посольства было добиться возврата Дрезденко и Сантока. Но хитрый гроссмейстер увиливал от прямого ответа, пытаясь удержать Польшу от помощи Литве. Переговоры тянулись без всякой надежды на успех.
Тем временем великий князь Витовт готовился большой войне с Орденом и старался склонить короля Ягайло к совместному выступлению. Объединенные армии Литвы и Польши были достаточно сильны, чтобы разгромить Орден — извечного врага польского и литовского народов. К Витовту прибыли князья Жемайтии и заявили о готовности вместе с Литвой и Польшей воевать за освобождение своей земли. По приказу Витовта в Вильнюс и Каунас начали собираться отряды войск из всех земель Литовского великого княжества.
1 августа 1409 года состоялась последняя встреча гроссмейстера Ульриха фон Юнгингена с послом польского короля Николаем Куровским. Гроссмейстер спросил посла, намерен ли король поддержать литовцев в случае войны Ордена с Литвой. Польский посол отвечал, что Ягайло готов быть посредником между Юнгингеном и Витовтом, если до окончания переговоров Орден не будет вмешиваться в дела Жемайтии.
— Жмудь является собственностью Ордена, — резко заявил Юнгинген, — и волен казнить или миловать жмудинов, не спрашивая на это чьего-либо согласия!
— В таком случае, я опасаюсь, — заметил Куровский, — что Ягайло поддержит Витовта и Ордену будет угрожать большая опасность.
— Благодарю за откровенность, — ответил Юнгинген. — Тогда я обращу свой меч лучше на голову, чем на туловище — на Польшу вместо Литвы!
На этом переговоры были прерваны.
6 августа гроссмейстер Ордена послал королю объявление войны, а через несколько дней рыцарское войско уже вторглось в Добжиньскую землю. Немцы захватили Добжинь, Быдгощ, разграбили и сожгли несколько польских пограничных городов.
Король Ягайло только 14 августа узнал об объявлении войны и вторжении орденских войск в Добжиньскую землю. Ягайло приказал собраться ополчению к началу сентября в Вильборже, а пока направил мелкие отряды для действий против рыцарей в районе Быдгоща.
Началась Великая война Польши и Литвы с Тевтонским орденом — справедливая война польского и литовского народов против немецких захватчиков, война Польши за возвращение выхода к Балтийскому морю.