9 сентября в Вильборж были собраны королевские войска из Кракова, а также Сандомирская, Люблинская, Галицкая и Подольская хоругви.[22]
Король двинул войско против рыцарей и в конце сентября осадил Быдгощ. 6 октября Быдгощ был взят штурмом. Но ни Польша, ни Литва еще не были готовы к войне. Не было собрано всё войско, не разработаны планы военных действий; король еще надеялся договориться с Орденом без большой войны.Орден также считал себя не в силах вести войну против объединенных армий Польши и Литвы. Поэтому 8 октября было подписано перемирие до июня следующего года. Обе стороны удерживали за собой все земли и города, которые были в их владении к моменту подписания перемирия.
Спор из-за Жемайтии и Добжиньской земли был передан на решение третейского судьи — чешского короля Вацлава IV. Орден передал Вацлаву 60 тысяч флоринов, и он решил спор в пользу рыцарей. Конечно, ни Ягайло, ни Витовт не согласились с таким решением. Польские послы в Праге заявили протест против несправедливого приговора.
В Польше и Литве началась подготовка к продолжению войны. Главным военным советником польского короля и вдохновителем военных планов стал Витовт. Поздней осенью 1409 г. Ягайло встретился с Витовтом в Берестье (Брест). Здесь они составили план похода против Ордена.
План войны, выработанный Ягайло и Витовтом, предусматривал сосредоточение польской и литовской армий в июне 1410 г. на Висле у Червиньска, а затем поход союзных войск против столицы Тевтонского ордена Мариенбурга. Это был замечательный замысел. Союзники решили разгромить орденские войска и овладеть столицей Ордена. Ягайло и Витовт хотели сокрушить противника, возвратить Польше Поморье и другие земли, захваченные Орденом.
Приготовления к походу в Пруссию начались в декабре и велись в строжайшей тайне. Около Варшавы строились барки, чтобы весной сплавить их по Висле к Червиньску для устройства моста. Польская армия должна была быстро перейти на правый берег реки и соединиться с литовско-русскими войсками. Строительство барок велось всю зиму. Строил суда русский мастер Ярослав с товарищами.
В Беловежских и Сандомирских королевских лесах велась охота на зубров, лосей, медведей. Крестьяне тысячами собирались на облавы, загоняли и убивали крупную дичь, свежевали и коптили мясо. Продовольствие для большого союзного войска свозилось в Плоцк.
Из-за границы были вызваны польские шляхтичи, обязанные нести военную службу королю. Среди многих прибывших польских шляхтичей были братья Сулимовцы — Завиша Черный и Ян Фарурей, оба выдающиеся воины. Они служили в войсках короля Венгрии Сигизмунда и теперь прибыли на родину, чтобы принять участие в войне с крестоносцами.
Проводился наем добровольцев в польскую армию из Чехии, Моравии и Силезии.
Узнав о подготовке похода против немецкого Ордена, многие рыцари славяне пошли под знамена польского короля. В Чехии по призыву великого патриота Яна Гуса[23]
был собран четырехтысячный конный отряд, прибывший весной 1410 г. в Польшу. В составе этого отряда находился пятидесятилетний рыцарь Ян Жижка.[24] Жижка происходил из небогатого рыцарского чешского рода и потерял свой земельный участок в жестокой борьбе с крупным магнатом, обманным путем захватившем имение Жижкн. Ян был вынужден покинуть родной дом и отправиться на службу к чешскому королю Вацлаву IV. В это время он узнал о наборе в польское войско и, не колеблясь, пошел воевать за дело славян.По всей Литве также готовились войска для похода. Сбор литовско-русского ополчения был назначен в столице Вильнюсе на май месяц 1410 года, чтобы в июне успеть соединиться с польской армией.
По городам и воеводствам Польши и Литвы собирались отряды всеобщего ополчения. На городских площадях писаря вслух читали письма с королевской печатью, призывавшие польскую шляхту на войну. В сельских местностях для сбора ополчения разбрасывались небольшие венки из лозы и ивы, называвшиеся вицами и служившие извещениями о войне.[25]
Шляхта, обязанная лично нести военную службу королю, являлась на конях в полном вооружении к месту сбора и приводила пеших воинов из своих крестьян — слуг и обозных с подводами. Магнаты выставляли наемные конные отряды, города посылали пеших лучников и арбалетчиков. Отряды двигались к местам сбора — Вильборжу и Познани. В Литве основные силы собирались в столице Вильнюсе, а южные отряды из Волынской и Киевской земель должны были присоединиться к ним в Гродно.Сводной единицей в польской и литовской армиях была хоругвь, насчитывавшая 200 всадников и 800 пеших воинов — всего 1000 человек. Хоругвь имела своего командира и общее знамя. Вокруг знамени собиралось ополчение одного воеводства или города. В хоругвях воины строились в четыре шеренги, впереди находились конные, хорошо вооруженные воины, а за ними стояли пешие. Литовские и некоторые польские хоругви были целиком из конницы. Часть пеших воинов во время боя оставалась в укрепленном лагере для его защиты в случае нападения противника.