Во времена империи Южный Сун колесные корабли играли большую роль в войне. После того, как династия Сун отступила под натиском династии Цзинь за Янцзы, река превратилась в границу, по которой постоянно курсировали колесные корабли, предотвращавшие попытки северян прорваться на южный берег. В 1130 году флот Сун сумел отрезать войска Цзинь, прорвавшиеся за Янцзы, а в 1132 г. в рапорте говорилось, что для обороны речной границы протяженностью в тысячи ли требует флота. Автор затем добавляет, что был построен «боевой корабль — летучий тигр» с четырьмя колесами на борт. Каждое колесо имело восемь лопастей и вращалось четырьмя матросами. Корабль мог проходить в сутки тысячу ли.
Примерно в то же время изобретатель Гао Сюань построил., восьмиколесный корабль, который участвовал в боевых действиях против восставших крестьян, совершавших набеги на побережье озера Дунтин. Восьмиколесный корабль быстро двигался и хорошо управлялся, двигаясь вперед и назад. С внешней стороны колеса закрывались щитами, поэтому были невидны. Вид корабля, плывущего сам по себе, словно дракон, вызывал удивление. Вскоре Гао Сюань спроектировал огромные корабли с 20 и даже 23 колесами. Есть данные о том, что самый большой корабль Гао Сюаня имел в длину 60–90 м и мог нести 700–800 человек. К сожалению, проекты Гао Сюаня попали не в те руки. Пираты захватили два восьмиколесных корабля, севших на мель из- за отлива. При этом сам Гао Сюань попал в плен. Пираты заставили его работать на них. Через два месяца они построили собственный колесный корабль, превосходящий по качествам императорские, вооруженный тараном и ручным требюше. Письменные источники сообщают, что императорский флот поспешил скопировать пиратский корабль.
Успех пришел к правительственному флоту в 1135 г. Победу удалось одержать благодаря хитрости. Один из великих китайских флотоводцев Е Фей покрыл поверхность озера, где действовали пираты, слоем травы и гнилушек. Пиратские колесные корабли потеряли ход, так как трава и гнилушки забили колеса. После этого правительственный флот взял пиратские корабли на абордаж.
В 1161 г. произошло крупное сражение между флотами Южного Сун и Цзинь. Армия династии Цзинь под командованием самого императора предприняла очередную попытку прорваться за Янцзы. Колесные корабли династии Сун быстро выдвинулись к месту вторжения и начали обстреливать войска противника из тягловых требюше: Флот династии Сун поначалу скрывался за островом Цзиньшань, а по сигналу устремился в атаку. Вели атаку колесные корабли. У династии Цзинь не оказалось кораблей, сравнимых по скорости и маневренности с кораблями династии Сун, поэтому агрессоры потерпели сокрушительное поражение. Самого императора убили на борту флагманского корабля его же приближенные.