Анализируя литературу времен империи Южный Сун, посвященную колесным кораблям, можно заметить, что большие корабли часто имели нечетное число колес. Это означает, что одно колесо находилось на корме. Маневренность корабля во многом определялась независимой работой колес правого и левого борта, благодаря чему корабль мог разворачиваться практически на месте, даже без помощи рулевого пера. Таким образом, рулевое перо становилось ненужным, а на освободившееся место можно было поставить дополнительное колесо. Интерес представляет численность колесных экипажей. Так в 1203 г. четырехколесный корабль приводился в движение 28 матросами, тогда как более крупный, но также четырехколесный корабль требовал экипажа в 42 человека. Наиболее многочисленный колесный экипаж, отмеченный в письменных источниках, составляет 200 человек. При этом, вероятно, использовалась та же система, что практиковалась вплоть до XIX века, когда с помощью нескольких соединительных тяг и эксцентриков три топчака соединяли с одним колесом.
Наибольшую известность китайские колесные корабли получили в ходе эпической осады Сянъяна (современный Сянфан, провинция Хубей) в 1267–1272 гг. Осада Сянъяна интересна и по той причине, что в ее ходе впервые отмечено использование требюше с противовесом. Два героя государства Сун — Чжан Шунь и Чжан Гуэй — сумели провести конвой из 100 колесных кораблей, нагруженных одеждой, провиантом и другими грузами, в два осажденных города — Сянъян и Фаньчен — , лежавшие на двух берегах разделявшей их реки. Командующий монгольской армией — Ачу — атаковал китайский конвой, и Чжан Шунь погиб. Конвой дождался темноты и пошел назад, но Ачу зажег стога сена на береге реки и осветил местность. Снова начался бой, в котором погиб Чжан Гуэй.