Подверглись модернизации ППО, кожух плавучести, изменена прокладка кабельных, гидравлических и топливных систем. При установке дополнительной системы охлаждения или обогрева в середине бортовых экранов помещаются блоки радиаторов.
В мае 1989 года началось производство машин модификации А2 "второй фазы". В связи с возросшей до 33 т массой БМП дизельный двигатель был форсирован до 600 л.с, соответственно модифицирована трансмиссия, повышена пропускная способность системы охлаждения, в подвеску ввели усиленные торсионные валы.
Работы по доведению М2А1 и M3А1 до уровня А2 включали в себя установку специального комплекта узлов. 600-сильные двигатели взамен прежних первыми получили БМП 3-й механизированной дивизии, дислоцированной в ФРГ. М2 и M3 ранних выпусков решили не модернизировать, учитывая выработку ресурса ряда узлов и агрегатов.
Всего для армии США FMC выпустила 2300 "Брэдли" базовой модификации, 1400 модификаций А1 и около 1400 модификаций А2 (из них 600 — "первой фазы" с 500-сильным двигателем). Кроме того, 600 машин было передано Национальной гвардии США.
Заказ на 200 М2А2 и M3А2 поступил из Саудовской Аравии. После войны в зоне Персидского залива этот заказ был увеличен.
На шасси "Брэдли" построили рад машин различного назначения. Прежде всего разработали шасси М987 с удлиненной ходовой частью и измененной компоновкой, послужившее базой для 240-мм 12-ствольной РСЗО М933 MLRS с дальностью стрельбы 30 — 40 км. Поворотная рампа с тяговым устройством позволяет производить перезаряжание РСЗО заменой контейнеров (по шесть ракете кассетными БЧ). В отличие от "Брэдли" MLRS принята на вооружение других стран НАТО — Великобритании, Италии, ФРГ (под обозначением MARS), закуплена также Францией.
На шасси М987 разработали также опытные КШМ и машину радиоэлектронной борьбы. В январе 1992 года был представлен предсерийный образец машины радиоэлектронного комплекса EFV5 (Electronic Fighting Vehicle System). Транспортер FAALS служит для доставки грузов в передовом районе, он оснащен бронированным контейнером с большими боковыми и верхними люками, подъемным краном, а при перевозке боеприпасов — также конвейерным устройством. На шасси М987 построена и опытная 5P3MAMV, снабженная лебедкой, краном грузоподъемностью 7,5 т, сварочным оборудованием, контейнером для запасных узлов и агрегатов, 12,7-мм пулеметом и дымовым гранатометом для самообороны. В рамках программы "Блок III" была предложена машина управления контрбатарейной борьбой для системы "Fire Finder" — на М987 установлен модуль с РЛС разведки артиллерийских позиций фирмы "Хьюз", компьютерным, навигационным и связным оборудованием для быстрой подготовки и передачи данных целеуказания. Плоская фазированная решетка РЛС в походном положении укладывается на крыше модуля.
На том же шасси выполнен опытный вариант противотанковой установки LRAT (Long Range Anti-Tank) — на поднимаемой на высоту до 15 м платформе смонтирована система TADS фирмы "Мартин Мариетта" (система наблюдения и прицеливания FUR, телекамера) и ПУ ШУР "Хеллфайр" с наведением по отраженному лазерному лучу.
Рад опытных противотанковых установок построен на шасси самой "Брэдли" — в частности, самоходный зенитно-противотанковый комплекс ADATS швейцарско-американской разработки. Во вращающейся башне смонтированы РЛС обнаружения целей, ИК- и телевизионная системы сопровождения и 8 направляющих высокоскоростных УР ("Эрликон"), рассчитанных на кинетическое поражение бронецелей (бронепробиваемость до 1000 мм) или осколочно-фугасное — воздушных целей. Всего в 1989 году испытали 4 машины на базе M3А1. С добавлением 25-мм пушки такая система предлагалась по проекту FAADS- LOS-FH ("тяжелая система ПВО переднего края"), В другом варианте LOS-FH на том же шасси вооружался ЗУР "Стингер" и 25-мм пятиствольной пушкой GAU-12U системы "гатлинг".
Следующий опытный самоходный ПТРК на шасси М2А2 — машина LOSAT с выдвигаемой из корпуса платформой, на которой установлены система FUR и 4 гиперзвуковые (скорость около 1500 м/с) УР кинетического поражения КЕМ с лазерным наведением. Кроме низкого силуэта для LOSAT предусмотрена усиленная бронезащита.
В 1992 году на шасси "Брэдли" проводились испытания экспериментального электромагнитного орудия с высокой начальной скоростью снаряда и дальностью прямого выстреладо 3 км.