Большая энциклопедия техники

Выходная электрическая мощность реактора, в качестве топлива в котором использовался уран, составляла около 3 кВт, которая получалась с помощью полупроводникового термоэлектрического генератора, являвшегося разработкой Сухумского физико-технического института.

За период с 1970 по 1988 г. было запущено 32 космических аппарата, которые использовали в ходе своей работы этот реактор. По окончании работы радиационно опасная часть отделялась, в результате чего становилась очередным техногенным объектом, который впоследствии стали называть «космическим мусором».

Раздел 20. Робото– и кибертехнологии

Военные роботы Irobot Packbot (робот-сапер)

iRobot Packbot (Робот-сапер) – компания «iRobot» разработала новый вид роботов, которые смогут заменить человека для проведения некоторых действий, опасных для людей.

Новая версия этого робота (iRobot Packbot 510) имеет усовершенствованное шасси, которое повышает маневренность и позволяет преодолевать некоторые виды препятствий, среди которых могут быть даже лестницы. Новая встроенная камера теперь стала цветной и может поворачиваться около своей оси на угол до 220°. К другим немаловажным характеристикам камеры относится 312-кратное увеличение, автоматическая фокусировка изображения, а также режим ночного видения. Как утверждают разработчики, новая версия этого робота имеет более простое управление, которое ведется с помощью всем известных джойстиков (геймпадов) и цифрового экрана, который связывается со встроенной камерой робота посредством радиосигналов частотой 2,4 ГГц. Связь может вестись на расстоянии до 1 км. Автономно работать робот может от 4 до 24 ч благодаря дополнительному аккумулятору. Робот может поднимать объекты весом до 13,5 кг, несмотря на то что его собственный вес составляет около 19 кг. Техническая характеристика робота: длина – 88 см, ширина – 51 см, высота – 19 см. Скорость робота может достигать 2,6 м/с (9,36 км/ч).

На сегодняшний день около 800 таких роботов по всему миру делают свою работу.

Домашний робот Irobot Rumba

iRobot Rumba – разработка компании «iRobot». Этот вид роботов предназначен для оказания помощи человеку в ведении домашнего хозяйства, в частности – чистки пола. Rumba использует искусственный интеллект для определения площади поверхности пола, а также определяет время выполнения в соответствии с параметрами комнаты. Превосходно очищает твердые поверхности, такие как дерево, линолеум, плитка, ковер и др. С помощью сенсоров робот может обнаруживать стены, обходя их стороной. Также возможно добавление виртуальной стены, чтобы ограничить область очистки. Rumba способен обнаруживать и обходить ступеньки. Дополнительные сенсоры обнаруживают большие скопления грязи. На подобные места робот тратит больше времени.

Высокоэффективный вакуум имеет широкий путь очищения и состоит из трех этапов очистки. Это вращающиеся щетки, которые способны очищать местность от крупных объектов, и вакуум, способный засасывать мелкие объекты, грязь, шерсть домашних животных и т. д.

В начале работы робот проходит путь в виде спирали, а затем может путешествовать по всей поверхности пола в любом направлении, которое зависит от параметров комнаты и степени загрязнения отдельных участков. Превосходный интеллект Rumba обнаруживает и проводит очистку вдоль стен, игнорируя столкновения с посторонними объектами.

Мощная батарея позволяет работать в непрерывном режиме до 120 мин. Заряжается батарея около 7 ч.

Искусственный интеллект

История развития Искусственного Интеллекта (ИИ)

Изначально в истории сложилось три направления ИИ:

  1) исследуются механизмы и структура работы мозга человека, а также происходит раскрытие тайн мышления. В этом направлении строятся модели, проводятся эксперименты, а также эти модели усовершенствуются;

  2) интеллектуальная деятельность в этом направлении моделируется с помощью ЭВМ, создаются алгоритмы для решения задач;

  3) симбиоз естественного и искусственного интеллектов. Создаются связи между машиной и человеком.

ИИ сначала применялся в простых задачах, таких как шашки и шахматы. Были построены многочисленные модели, которые могли играть с реальным человеком. При этом, когда машина играет с человеком, она сама обучается. Подобная машина однажды сразилась с лучшим американским игроком в шашки Р. Нили и победила. Такой результат был достигнут благодаря занесенным в машину правилам игры. А также она знала, что терять свои фигуры – это плохо, а брать чужие – хорошо. Основываясь на этом, машина просчитывала возможные ходы, а затем выбирала один из лучших и делала ход. Нельзя сказать, что все мог предусмотреть автор программы. Машина самостоятельно училась на накопленном опыте.