В конце 14 в. усилилось наступление на земли Польши и Литвы Тевтонского ордена. В этой обстановке между Литвой и Польшей в 1385 была заключена Кревская уния (союз, объединение; подписана в замке Крево). По условиям унии великий князь литовский Ягайло был избран польскими феодалами и королём Польши. Это означало объединение Великого княжества Литовского с Польшей в одно государство. Политика Ягайло, отвечавшая интересам в первую очередь польских феодалов, вызвала сильную оппозицию в среде литовских и белорусских феодалов. Оппозицию возглавил двоюродный брат короля Витовт. По соглашению в Острове (1392) была восстановлена самостоятельность Литовского государства. В ходе борьбы Литвы и Польши против агрессии Тевтонского ордена решающее значение имела Грюнвальдская битва (15 июля 1410). После разгрома ордена, в 1413, была заключена новая, Городельская польско-литовская уния. По этой унии признавалась самостоятельность Литовского государства, но при верховной власти над великим князем литовским польского короля. В условиях Городельской унии оговаривались особые привилегии в Великом княжестве Литовском феодалов-католиков.
С расширением внутреннего рынка и особенно в связи с быстро возраставшим спросом западноевропейских стран на сельскохозяйственные продукты в Б. с конца 15 в. всё более распространялась фольварочно-барщинная система хозяйства. Этому способствовало проведение с середине 16 в. как в государственных, так и в частных феодальных владениях земельной реформы, получившей название
Несмотря на широкое распространение фольварочно-барщинного хозяйства и рост привилегий шляхты, тормозившие экономическое развитие Б., продолжали расти её города, возникло большое число мелких городских поселений — местечек. Ремесленное производство становилось всё более дифференцированным и товарным. Увеличивался объём торговли. Важное значение для развития белорусских городов имели русско-белорусские торговые связи. Ввозимые из России товары служили сырьём и полуфабрикатами для белорусского ремесла. Ослабление немецких рыцарских орденов содействовало росту торговли белорусских городов с западноевропейскими странами. Белорусские купцы вели в больших размерах посредническую торговлю между Россией и Западной Европой. Рост экономического значения городов Б. привёл к тому, что некоторые из них уже с концу 14 в. добились от великокняжеской власти самоуправления на основе