Новый период в развитии эстонского театра наступил с восстановлением в республике Советской власти (1940). Национализация театров упрочила их экономическое положение. В репертуаре значительное место заняли пьесы советских драматургов, были открыты театр в Раквере (1940) и Музей театра и музыки в Таллине (1941). В годы Великой Отечественной войны часть деятелей эстонского театра работала в эстонских художественных ансамблях. Многие из этих деятелей (К. Ирд, Э. Кайду, Л, Лаутер, П. Пыльдроос, И. Таммур и др.) сыграли большую роль в утверждении социалистического реализма в послевоенном эстонском театре. Продолжала развиваться национальная драматургия. Произведения М. Рауда, И. Семпера, А. Хинта, А. Якобсона были направлены в значительной степени на разоблачение буржуазной идеологии. Среди лучших спектаклей 40-х — начала 50-х гг.: «Жизнь в цитадели» (1946) и «Борьба без линии фронта» (1947) Якобсона, «Кремлевские куранты» Погодина (1947, в роли В. И. Ленина — П. Пыльдроос), «Неуловимое чудо» Вильде (1952), «Железный дом» Таммлаана (1954), «Антоний и Клеопатра» Шекспира (1955). В 50-е гг. на эстонской сцене новое освещение получили темы ценности человеческой личности, поисков героем своего места в современной жизни, преодоления внутренних конфликтов. Философской трактовкой, тонкостью психологического рисунка отличаются режиссерские работы В. Пансо. Углубленное отражение современности свойственно пьесам А. Лийвеса, Э. Раннета, Ю. Смуула и др. Творческими достижениями стали спектакли: «Атлантический океан» Смуула (1956), «Совесть» (1956) и «Блудный сын» (1958) Раннета, «Господин Пунтила и его слуга Матти» (1958) и «Трехгрошовая опера» (1965) Брехта, «Человек и бог» Таммсааре (1962), «Кориолан» Шекспира (1964), «Кихну Йынн» («Дикий капитан») Смуула (1964 и 1965), «Иосиф и его братья» Райниса (1966), «Мать» Горького (1967).
Во 2-й половине 60-х гг. в эстонскую режиссуру пришло новое пополнение: Я. Тооминг, Э. Хермакюла, М. Микивер, К. Райд и др. Театр 70-х гг. отражает стремление к глубокому осмыслению сложности жизненных явлений, многообразию и яркости выразительных средств. Наиболее интересные спектакли этих лет — «Трагедия человека» Мадача (1971), «На задворках» Лутса (1974), «Новый Нечистый из Пекла» Таммсааре (1976).
Большое влияние на эстонский театр оказывают творческое содружество с театрами др. республик, участие во Всесоюзных смотрах и фестивалях. Эстонские театры неоднократно гастролировали в столицах др. республик, а также за рубежом (Финляндия, ГДР, Польша, Венгрия). В театрах братских республик широко ставятся пьесы эстонских драматургов — Э. Ветемаа, Б. Кабура, Р. Каугвера, Лийвеса, Раннета, Смуула, Якобсона и др. Кадры актеров и режиссеров готовят (с 1957) кафедра сценического искусства Таллинской государственной консерватории, а также студии Театрального общества Эстонской ССР (создано в 1945). В Эстонской ССР работают (1978): в Таллине — Театр драмы им. В. Кингисеппа, ТЮЗ (основан в 1965), Русский драматический театр. Театр кукол; в Тарту — театр «Ванемуйне»; в Вильянди — театр «Угала»; в Пярну — Драматический театр им. Л. Койдула (до 1953 — «Эндла»), Раквереский театр. Среди крупнейших деятелей советского эстонского театра: народный артист СССР К. Ирд, К. Карм, А. Тальви, А. Эскола, Ю. Ярвет; народный артист Эстонской ССР—режиссеры А. Сатс, И. Таммур; актеры Э. Коппель, Э. Лийгер, Л. Линдау, В. Отсус, X. Пеэп, А. Ребане, Л. Руммо, С. Реэк, И. Эвер, X. Эльвисте; художники В. Хаас, В. Пейль, М. Л. Кюла и др.