Истоки немецкого театра — в народных обрядах и играх. В средние века в городах развивалось искусство бродячих актёров —
В 18 в. развитие театра и драматургии Г. протекало под влиянием идей Просвещения. Передовые деятели театра стремились использовать сцену в качестве трибуны, с которой провозглашались бы идеи национального единства, политической свободы и социальной справедливости. Обходя цензурные препятствия, они добились того, что театр занял значительное место в общественной и культурной жизни страны. Драматург И. К. Готшед и актриса К. Нейбер, осуществив ряд начинаний в области актёрского искусства и репертуара, перенесли на немецкую почву принципы французского классицистского театра. Однако задачи, выдвинутые деятелями Просвещения, требовали создания национального театра, близкого демократическим массам. Со 2-й половины 18 в. сформировался музыкально-драматический жанр — зингшпиль, тесно связанный с народной музыкальной культурой и драматургией. Большой вклад в немецкую драматургию и театральное искусство внёс великий немецкий просветитель Г. Э. Лессинг — драматург, театральный критик, основоположник реалистического направления в театре Г.; его принципы осуществлял Гамбургский национальный театр (основан 1767), актёры которого создали т. н. гамбургскую школу актёрского искусства. Её крупнейшие представители — К. Экгоф, актёр и режиссёр Ф. Л. Шредер, сблизивший театр с драматургией литературного направления 70-х гг. «Буря и натиск» (Ф. М. Клингер, Я. Ленц, Г. Л. Вагнер и др.). В поисках героического репертуара, который можно было бы противопоставить французской классицистской трагедии, Шредер утвердил на немецкой сцене произведения У. Шекспира.
В 1777 был открыт Мангеймский национальный театр, с которым связаны постановки пьес А. В. Иффланда и А. Коцебу, отвечавших вкусам консервативного немецкого мещанства. Этот театр стал центром т. н. мангеймской школы актёрского искусства, вначале близкой реалистическим традициям Экгофа и Шредера, а с начала 19 в. уделявшей основное внимание воспроизведению бытовых черт, второстепенным деталям.
В Веймарском театре (основан 1791), во главе которого стояли И. В. Гёте (в 1791—1817) и Ф. Шиллер (в 1799—1805), были заложены основы немецкого режиссёрского искусства, разработаны принципы актёрского ансамбля, подчинённого единому художественному замыслу. Здесь была осуществлена попытка создания монументального театра, подчиняющегося строгим нормам сценического искусства (т. н. веймарский классицизм).
В 1-й четверти 19 в. сложилось направление романтизма. Драматурги А. и Ф. Шлегели, Л. Тик, Г. Клейст, Э. Т. А. Гофман выступали против мещанской драмы, их пьесы утверждали синтетическую природу театра. искусство крупнейших актёров-романтиков И. Флекка, Л. Девриента было исполнено непримиримости по отношению к филистерскому обществу, выражало протест против социальной несправедливости. В 30-е гг. 19 в. значительное влияние на развитие реализма в немецком театре оказала художественная практика К. Л. Иммермана, основателя и руководителя Дюссельдорфского театра (1832—1837). Революционные настроения 30-х гг. получили отражение в творчестве актёра К. Зейдельмана, которое высоко ценил К. Маркс.