С 1950 в Ю. стала складываться система управления народным хозяйством, отличительной чертой которой явилась децентрализация руководства, предоставление предприятиям значительной оперативной самостоятельности в условиях более активного использования товарно-денежных отношений в экономике. В июне 1950 принят «Основной закон об управлении государственными хозяйственными предприятиями и высшими хозяйственными объединениями со стороны трудовых коллективов», провозгласивший, что «предприятиями как общенародной собственностью от имени общества управляют трудовые коллективы через избираемые рабочие советы в пределах государственного хозяйственного плана, в соответствии с правами и обязанностями, установленными законами и постановлениями». По закону от 29 декабря 1951 задачи общегосударственного планирования ограничивались установлением основных пропорций в развитии отраслей народного хозяйства на основе оценки итогов экономической деятельности за предыдущий год. Был проведён комплекс мер по частичной передаче полномочий центральных государственных органов республиканским и местным органам управления. Главные направления такой перестройки содержались в «Конституционном законе об основах общественного и политического устройства страны и о союзных органах власти» (январь 1953), «Общем законе об устройстве общин и районов» (июнь 1955), а также «Законе о государственном управлении» и «Законе о союзных органах управления» (1956).
Внедрявшиеся изменения затронули также формы и методы деятельности партии и общественных организаций страны, что было отражено в решениях 6-го съезда КПЮ (ноябрь 1952), переименовавшего КПЮ в Союз коммунистов Ю. (СКЮ). Сформулированная на съезде установка о том, что «основная обязанность и роль коммунистов» состоит в «политической и идеологической работе по воспитанию масс», на практике в ряде случаев стала проявляться в попытках принизить роль партии в социалистическом строительстве.
Состоявшийся в феврале 1953 4-й съезд НФЮ переименовал НФЮ в
Призывая к повышению активности коммунистов в социалистическом строительстве, ЦК СКЮ на прошедших после съезда пленумах отмечал опасность антисоциалистической линии на отрицание роли рабочего класса, на дезорганизацию и идейное разоружение социалистических сил. 3-й пленум ЦК СКЮ (январь 1954) подверг критике ликвидаторскую линию М. Джиласа, сводившуюся к полному отстранению СКЮ от строительства социализма и, по существу, введению многопартийной системы в стране.
К середине 50-х гг. промышленное производство превысило довоенный уровень в 2,5 раза. Среднегодовые темпы роста промышленности составили в 1947—56 около 13%. Медленнее развивалось сельское хозяйство. Национальный доход возрос в 1955 в сравнении с 1947 более чем на 50%.
В результате конструктивных усилий, предпринятых ЦК КПСС, правительством Советского Союза и поддержанных СКЮ, правительством Ю., отношения двух партий и стран в середине 50-х гг. вошли в нормальное русло. По итогам переговоров на высшем уровне, состоявшихся в Белграде в мае — июне 1955 и в Москве в июне 1956, приняты Белградская декларация правительств СССР и Ю. от 2 июня 1955 и Московская декларация об отношениях между КПСС и СКЮ от 20 июня 1956, сыгравшие важную роль в становлении и развитии сотрудничества между СССР и Ю., КПСС и СКЮ. Были нормализованы отношения между Ю. и другими социалистическими странами, между СКЮ и другими коммунистическими и рабочими партиями. В 1955—56 заключены советско-югославские соглашения об экономическом, научно-техническом и культурном сотрудничестве; с 1957 советско-югославская торговля ведётся на основе долгосрочных межправительственных соглашений.
Наряду с достижениями в строительстве социализма, динамичный рост народного хозяйства Ю. сопровождался трудностями. В связи с ослаблением централизованного планового начала стали проявляться местнические тенденции, нездоровая конкуренция. Возникла неполная занятость (в 1955—56 в Ю. насчитывалось от 70 до 100 тыс. нетрудоустроенных). Исполком ЦК СКЮ в октябре 1955 признал, что прежний курс промышленного развития был чрезмерно напряжённым, ставящим под угрозу жизненный уровень населения. В принятом решении указывалось, что экономическая политика должна обеспечить соразмерный рост производства товаров широкого потребления и основных средств производства путём изменения структуры капиталовложений. 6-й пленум ЦК СКЮ (март 1956) осудил технократизм, практицизм в подходе к проведению в жизнь экономической политики, примиренческое отношение к местничеству и республиканской обособленности. Пленум выдвинул задачу усиления роли партии во всех областях жизни страны.