Ещё в период господства Минской династии были установлены связи К. с Россией, стремившейся завязать дипломатические отношения с К. и наладить с ним торговлю (отправление в Пекин тобольским воеводой казака И. Петлина в 1618, поездка в К. казака Е. Вершинина в 1641—1642). После воцарения в К. Цинской династии Россия продолжала эти попытки (посольство Ф. И. Байкова в 1654—57, И. С. Перфильева и С. Аблина — в 1658—62, Спафария — в 1675—78), но они не дали положительных результатов. Проводя агрессивную внешнюю политику, Цинская династия в 50-х гг. 17 в. пыталась военной силой захватить русские владения в бассейне Амура (Приамурье), где русские землепроходцы в 40—50-х гг. освоили на обоих берегах реки обширную территорию, никому ранее не подвластную. Эти и последующие попытки в 70—80-х гг. 17 в. не увенчались успехом. Однако в 1689 путём прямой военной угрозы цинское правительство вынудило Русское государство подписать
Проводя экспансионистскую политику, Цинская империя в царствование
Западноевропейские страны (Португалия, Голландия, Франция и Великобритания), пытавшиеся в 17—18 вв. установить с Цинской империей официальные отношения, не добились успеха. Но им было разрешено торговать в Гуанчжоу. С конца 18 в. капиталистические государства Запада, в первую очередь Великобритания, усилили давление на К., стремясь «открыть» его любой ценой. Английские купцы начали ввозить в К. опиум. Ввоз опиума приносил английской буржуазии крупные прибыли и наносил большой ущерб К.
С конца 18 Цинская империя стала клониться к упадку. Резко обострились классовые и национальные противоречия. Государственный бюрократический аппарат был сильно ослаблен вследствие коррупции и взяточничества; армия, оснащенная устаревшим оружием и имевшая плохую подготовку и выучку, не была в состоянии эффективно оборонять разросшуюся империю, в особенности в условиях возникшей опасности вторжения со стороны Великобритании и других западноевропейских держав. Кризис Цинской империи нашел яркое проявление в новом подъеме антифеодальных, антиманьчжурских восстаний, среди которых наиболее крупными на рубеже 18—19 вв. являлись вооруженное восстание в 1796—1805, руководимое сектой Байляньцзяо и охватившее несколько провинций (Сычуань, Хубэй, Шэньси, Хэнань и Ганьсу), восстание в 1813—1814 под руководством Ли Вэнь-чэна в провинциях Чжили, Шаньдун и Хэнань. В 20—30-х гг. 19 в. крестьянские восстания вспыхнули в южных и юго-западных провинциях (восстания в Гуандуне 1830—32, в Хунани 1836—44, в Гуйчжоу в 1839, и др.), а также имели место антиманьчжурские выступления некитайских народностей в Синьцзяне в 1826—27 и 1830.