Норм
льная (жорднова) фрма мтриц. С каждой квадратной матрицей связан целый класс матриц, подобных матрице А. В этом классе всегда существует матрица, имеющая специальную нормальную (или каноническую) жорданову форму [термин «Н. (ж.) ф. м.» связан с именем К. Жордана]. На схеме показана жорданова форма некоторой матрицы 8-го порядка: (1)
Вдоль главной диагонали расположены специальные квадратные клетки (на схеме они обведены пунктиром). Все элементы матрицы, расположенные вне этих клеток, равны нулю. В каждой диагональной клетке вдоль главной диагонали повторяется одно и то же (комплексное) число (в первой клетке l1
, во второй l2и т. д.); параллельный ряд над главной диагональю состоит из единиц. Все же остальные элементы в диагональных клетках равны нулю. На приведённой схеме имеются три диагональные клетки, из которых первая имеет порядок 4, вторая и третья — порядок 2. В общем же случае число клеток и порядки их могут быть любыми. Среди чисел l1, l2…. возможны и равные. Исходная матрица А в указанном примере имеет следующие элементарные делители: (l — l1)4, (l — l2)2, (l — l3)2. По элементарным делителям матрицы однозначно определяется её жорданова форма.Если матрица А
имеет жорданову форму I, то существует неособенная матрица Т такая, что А = TIT-1. Замену матрицы А подобной ей матрицей I называют приведением матрицы А к нормальной жордановой форме.Представление о применениях жордановой формы матрицы можно получить на примере системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами:
в матричной записи:
Введём новые неизвестные функции y1
, у2…. yn при помощи неособенной матрицы [tik — числа (i, k = 1, 2, …, n)]:в матричной записи:
х
= Ту.Подставляя это выражение для x
в (2), получим:где матрица I
связана с матрицей А равенством:А
=TIT-1.Обычно матрицу Т
подбирают так, чтобы матрица А имела жорданову форму. В этом случае система уравнений (3) значительно проще системы (2). Так, например, при n = 8, если матрица имеет жорданову форму (1), то система (3) будет иметь вид:Интегрирование такой системы сводится к многократному интегрированию одного дифференциального уравнения.
Лит
. см. при ст. Матрица.Норм
льная плскостьНорм
льная плскость пространственной кривой в данной её точке М — плоскость, проходящая через М перпендикулярно к касательной прямой в той же точке. Н. п. содержит все нормали к кривой, проходящие через данную точку. Если кривая задана в прямоугольных координатах уравнениями х = f (t), у = g (t), z = h (t), то уравнение Н. п. в точке М (х0, у0, z0), соответствующей значению t0 параметра t, может быть написано в виде:Норм
льная произвднаяНорм
льная произвдная, производная, взятая от функции, заданной в пространстве (или на плоскости), по нормали к некоторой поверхности (соответственно, линии, лежащей в той же плоскости). Пусть S — поверхность, Р — точка поверхности S, а функция f задана в некоторой окрестности точки Р. Тогда Н. п. от f в точке Р равна пределу отношения разности f (A) — f (P) (гдеА — точка нормали к поверхности S в точке Р, стремящаяся к Р с одной стороны S) к расстоянию от A до Р (см. рис.). Смотря потому, с какой стороны А приближается к Р, различают производную от f по внешней и по внутренней нормали к S. Рассмотрение Н. п. особенно важно в теории краевых задач.Рис. к ст. Нормальная производная.
Норм
льное распределниеНорм
льное распределние, одно из важнейших распределений вероятностей. Термин «Н. р.» применяют как по отношению к распределениям вероятностей случайных величин, так и по отношению к совместным распределениям вероятностей нескольких случайных величин (т. е. к распредслениям случайных векторов).Распределение вероятностей случайной величины Х
называется нормальным, если оно имеет плотность вероятности . (*)Семейство Н. р. (*) зависит, т. о., от двух параметров а
и s. При этом математическое ожидание Х равно а, дисперсия Х равна s2. Кривая Н. р. у = р (х;а, s) симметрична относительно ординаты, проходящей через точку х = а, и имеет в этой точке единственный максимум, равный . С уменьшением s кривая Н. р. становится всё более и более островершинной (см. рис.). Изменение а при постоянном s не меняет форму кривой, а вызывает лишь её смещение по оси абсцисс. Площадь, заключённая под кривой Н. р., всегда равна единице. При a = 0, s = 1 соответствующая функция распределения равна.
В общем случае функция распределения Н. р. (*) F
(х;а, s) может быть вычислена по формуле F (x;а, s) = Ф (t), где t = (х — а)/s. Для функции Ф (t) (и нескольких её производных) составлены обширные таблицы. Для Н. р. вероятность неравенства , равная 1— Ф (k)+ Ф (— k), убывает весьма быстро с ростом k (см. таблицу).