С 16 в. начали развиваться русско-туркменские связи. Центрами русско-туркменской торговли были Астрахань и отдельные пункты на полуострове Мангышлак. В конце 17 — начале 18 вв. часть туркмен переселилась на территорию Российского государства и впоследствии была поселена на Северном Кавказе (ставропольские туркмены). С правления Петра I начался процесс стабильного развития политических, экономических и отчасти культурных взаимоотношений туркмен с Россией. Представитель прикаспийских туркмен купец Ходжанепес ездил в Петербург и просил Петра I принять туркмен в русское подданство. Российское государство придавало особое значение открытию кратчайших торговых путей через Среднюю Азию в страны Среднего Востока и Индию. Туркмены Мангышлака установили тесные торговые взаимоотношения с Россией, осуществлявшиеся через Астрахань и Оренбург. Россия оказала помощь туркменам, когда в 1740, разорённые нашествием иранских войск Надир-шаха, они обратились к ней с просьбой прислать им хлеб. Представители туркменских племён неоднократно ездили в Петербург, просили императриц Елизавету Петровну и Екатерину II принять их в подданство России, построить на туркменских берегах Каспийского моря торговые крепости-фактории, куда стали бы стекаться караваны из Ургенча, Бухары, Самарканда и Ташкента. К концу 18 в. торговля прикаспийских туркмен с Астраханью достигла такого уровня, что купцы стали заключать между собой долгосрочные контракты.
В начале 18 в. туркменские племена населяли почти всю территорию современной Т., Устюрта и Мангышлака. Наиболее крупными были текинцы (теке), иомуты, эрсари, гоклены, салыры, сарыки и чаудоры. В 18—19 вв. в Т. господствовал патриархально-феодальный строй, ещё использовался труд рабов. Основой хозяйственной жизни туркмен было натуральное хозяйство: земледелие и скотоводство, дополнявшиеся домашним ремеслом, охотой и рыболовством. Существовали мульковая (земли крупных феодалов; см.
Туркменский народ на протяжении многих столетий создавал яркие самобытные памятники искусства и литературы (см. разделы Архитектура, изобразительное и декоративно-прикладное искусство, Литература).
Вхождение Т. в состав России. Социально-экономическое развитие Т. в 19 в.
В конце 18 — начале 19 вв. почти все торговые пути, соединявшие Восточную Европу со Средней Азией, проходили через туркменские земли. Туркмены были заинтересованы в торговле с Россией и заботились о безопасности пролегавших через их земли караванных путей. Начало 19 в. ознаменовалось официальным вступлением в подданство России туркменских племён — абдалов, чаудоров, игдыров, бурунчуков и бузачи (9 мая 1802). Центр русско-туркменских взаимоотношений постепенно стал перемещаться с Мангышлака на Ю.-З. Т. В связи с первой русско-иранской войной в мае — сентябре 1805 велась дипломатическая переписка о возможности военного союза России с туркменскими племенами — иомутами, гокленами и текинцами в войне против Ирана. Туркмены сами изъявили готовность участвовать в войне и в 1812—13 в Северном Хорасане, затем в Астрабаде подняли восстание против иранского господства. В 20-х гг. 19 в. Россия стремилась укрепить политические и экономические связи с туркменами.