КПСС, последовательно развивая ленинские принципы коммунистического воспитания, разработала основные вопросы теории и практики пионерского движения. В резолюциях 12, 13, 14, 16-го съездов партии, в ряде специальных постановлений ЦК партии о В. п. о., в Программе КПСС определены главные задачи В. п. о., место и роль пионерских коллективов в системе коммунистического воспитания, формы и методы работы с пионерами, взаимоотношения пионерской организации со школой, общественными организациями. В постановлении Оргбюро ЦК РКП (б) от 4 августа 1924 «О пионерском движении» указывалось, что идейное руководство со стороны Коммунистической партии должно обеспечить выполнение детским пионерским движением основной задачи — быть школой коммунистического воспитания. В постановлении подчёркивалось, что организация пионеров должна строиться на принципе самодеятельности детей, твёрдом практическом руководстве со стороны взрослых, на учёте опыта и требований революционной педагогики. Коммунистическая партия предостерегала В. п. о. от копирования форм работы взрослых, от перегрузки детей и противопоставления пионерской организации школе. В постановлении от 21 апреля 1932 «О работе пионерской организации» ЦК ВКП (б) решительно осудил попытки ликвидировать пионерское движение путём слияния его со школой, а также извращения, пропагандирующие передачу воспитательных функций школы пионерскому движению.
Видные деятели КПСС и Советского государства: М. И. Калинин, Н. К. Крупская, С. М. Киров, Ф. Э. Дзержинский, Е. М. Ярославский, Н. И. Подвойский, А. В. Луначарский, А. С. Бубнов, В. В. Куйбышев, М. В. Фрунзе, К. Е. Ворошилов, П. П. Постышев, А. А. Андреев, М. Н. Покровский и другие — принимали непосредственное участие в руководстве пионерским движением.
В современных условиях значительно повышается роль детской коммунистической организации. ЦК КПСС в постановлении «О 50-летии ВЛКСМ и задачах коммунистического воспитания молодёжи» (1968) подчеркнул, что комитеты ВЛКСМ, педагогические коллективы должны больше уделять внимания пионерским организациям, стремиться к тому, чтобы жизнь каждой дружины и отряда была идейно насыщенной, увлекательной и разнообразной, воспитывать у пионеров стремление к знаниям и труду, в работе с пионерами полнее учитывать психологические особенности и интересы детей.
Зарождение детского коммунистического движения в СССР исторически связано с революционным движением трудящихся. После победы Октябрьской революции в различных городах страны возникли детские организации, группы и объединения. Коммунистическая партия, учитывая важность детского коммунистического движения в воспитании подрастающего поколения, поручила комсомолу создать единую детскую коммунистическую организацию; в конце 1921 ЦК РКСМ создал специальную комиссию по выработке программы и принципов деятельности новой детской организации, её устава, девиза, законов и организационных основ. Непосредственное участие в этой комиссии принимала Н. К. Крупская, которая внесла значительный вклад в развитие теории и методики пионерского движения. 19 мая 1922 2-я Всероссийская конференция комсомола приняла решение о повсеместном создании пионерских отрядов. Этот день отмечается как день рождения В. п. о. В октябре 1922 5-й Всероссийский съезд РКСМ постановил объединить все пионерские отряды, организованные в Москве, Петрограде, Туле, на Урале и др., в детскую коммунистическую организацию «Юные пионеры имени Спартака». 21 января 1924 решением ЦК комсомола пионерской организации было присвоено имя В. И. Ленина, в связи с этим 23 мая 1924 в Москве на Красной площади состоялся пионерский парад перед делегатами 13-го съезда РКП (б), на котором юные пионеры дали клятву верности делу Ленина, Коммунистической партии. После состоявшегося в марте 1926 7-го съезда комсомола, на котором было принято постановление о переименовании РКСМ в ВЛКСМ, пионерская организация стала именоваться — Всесоюзная пионерская организация им. В. И. Ленина.
Первые пионерские отряды, объединявшие прежде всего детей рабочих и крестьян, работали при комсомольских ячейках заводов, фабрик, учреждений (по месту жительства пионеров). Им приходилось вести борьбу с остатками скаутских организаций, существовавших в царской России (см.