Уже заканчивалось проектирование БПК проекта 1155, когда 4 мая 1976 года вышло правительственное постановление N 302-116, предусматривающее разработку новых комплексов оружия, в том числе и противолодочного.
На первых кораблях этого типа устанавливался комплекс "Метель", а с принятием в 1984 году на вооружение нового комплекса, БПК проекта 1155 стали вооружаться ракетами 85-РУ "Раструб", разработанными МКБ "Радуга" в Дубне. Постепенно все "Удалые" приобрели новые ракеты. Собственно, это была та же "Метель", но уже приспособленная для поражения не только подводной лодки, но и надводного корабля. Для этого ракета имеет инфракрасную головку самонаведения и дополнительный к торпеде заряд ВВ для поражения надводных целей. Кроме этого, к взрыву боевой части добавляются и остатки ракетного горючего.
Модификация 85-РУС предполагает применение атомной боевой части, к чему следует добавить то, что согласно договору между Россией и США всё тактическое ядерное оружие с кораблей снято.
Для уничтожения подводных лодок или надводных целей в качестве боевой части к ракете подвешена универсальная малогабаритная торпеда УМГТ-1 калибром 406 мм, скоростью хода до 41 узла, дальностью 8 км. и глубиной поражения до 500 метров. Радиус реагирования головки самонаведения 1,5 км. После отделения торпеды ракета вследствие изменения центровки начинает кувыркаться и самостоятельно наводиться на цель уже не может.
Таким образом, с получением на вооружение "Раструба" вопреки официальной классификации, большие противолодочные корабли 1 ранга проекта 1155 можно смело по ударным возможностям относить к эсминцам.
Система управления ("Муссон") стрельбой УРК-5 "Раструб" автономная. Для дальнего целеуказания используется штатный вертолет Ка- 27" РЦ.
Пусковые установки две, ненаводящиеся, четырехконтейнерные, вначале были установлены КТ-Р-1134А, затем под новые ракеты КТ-100
М-1155. Вообще надо отметить, что перезарядка ракет даже в базе представляет из себя большую проблему: необходимо "кантовать" корабль, необходимо ждать безветреную погоду, необходимо иметь опытных крановщиков для того, чтобы ракеты были загружены без повреждений…