Пушка, имеющая короткий откат, снабжена противооткатными устройствами, расположенными концентрично относительно ствола, дульным тормозом и эжекционным устройством для удаления пороховых газов из канала ствола и гильзы после выстрела. С пушкой спарен 7,62-мм пулемет, а 12,7-мм зенитный пулемет установлен открыто на крыше башни танка.
В приводах наведения пушки использованы гидрообъемные передачи. Управлять огнем могут наводчик и командир. У них установлены перископические прицелы, совмещенные с прибором наблюдения и имеющие общую головную часть.
Бронирование танка противопульное. Толщина переднего листа днища для усиления противоминной защиты доведена до 25 мм, т. е. равна толщине лобового листа корпуса. Башня танка имеет удлиненную кормовую нишу. На крыше башни установлена неподвижная башенка с пятью стеклоблоками, обеспечивающая круговой обзор командиру.
Экипаж четыре человека, из которых трое размещаются в башне, а водитель находится спереди слева в отделении управления.
Сиденье водителя регулируется по высоте; в случае необходимости водитель вместе с сиденьем может выброситься через люк в днище на землю, для чего необходимо оттянуть специальный рычаг.
На танке установлен бензиновый двигатель «Континенталь» воздушного охлаждения с горизонтальным расположением цилиндров, обеспечивающий удельную мощность 21,7 л. с./т.
Гидромеханическая силовая передача «Кросс- Драйв» фирмы «Аллисон» состоит из гидротрансформатора, двухступенчатой коробки передач, дифференциального механизма поворота и тормозов.
Все эти механизмы смонтированы в одном картере, который фланцем крепится к картеру двигателя. Таким образом, двигатель и гидромеханическая силовая передача составляют одно целое и могут одновременно демонтироваться из танка при замене или ремонте. Легкость монтажа и демонтажа обеспечивается конструкцией опор крепления и легкоразъемными соединениями трубопроводов.
Управление поворотом осуществляется посредством Т-образного рычага, расположенного на уровне груди водителя.
В силовой передаче танка М41 предусмотрена блокировка гидротрансформатора однодисковым фрикционом, что необходимо при запуске двигателя буксировкой танка и для торможения танка двигателем на спусках.
Силовая установка и силовая передача монтируются в кормовой части танка. Для соединения коробки передач с бортовой передачей применены карданные сочленения.
Контроль за работой агрегатов облегчается системой сигнальных ламп, выведенных на щиток приборов водителя.
На танке имеется вспомогательная силовая установка (зарядный агрегат), состоящая из одноцилиндрового бензинового двигателя и генератора, предназначенная для питания потребителей электроэнергии при неработающем двигателе и для зарядки аккумуляторных батарей. Эта же установка в условиях низких температур может использоваться для обогрева агрегатов силовой установки и силовой передачи.
Возможность запуска двигателя при низких температурах без подогрева обеспечивается использованием маловязкого масла.
Подвеска танка индивидуальная, торсионная. Гидравлические амортизаторы установлены только на передних катках.
Для обеспечения постоянного натяжения гусеницы при движении по неровной местности имеется специальное компенсационное устройство, связывающее балансир переднего опорного катка посредством тяги с кривошипом направляющего колеса.
Гусеница танка с резино-металлическими шарнирами. Для предупреждения повреждения дорог на траки надеваются резиновые подушки.
На танке установлены две радиостанции, танковое переговорное устройство и телефон для связи пехоты с экипажем. Для вождения танка ночью имеются инфракрасные фары и перископ М19.
На модернизированных образцах танка – танке М41А1-установлены усовершенствованные приводы управления огнем, а на танках М41А2 и М41АЗ применена система непосредственного впрыска бензина, повысившая экономичность двигателя и соответственно запас хода танка. Кроме того, внесены некоторые усовершенствования в конструкцию механизмов и приборов танка.
В вооруженных силах США танками М41 укомплектованы "бронекавалерийские подразделения Национальной Гвардии.
Танки М41 состоят также на вооружении западногерманской и турецкой армий.
В 1958 г. проходил испытания опытный образец модернизированного танка М41, известный под индексом Т49. В этом танке ствол 76-мм пушки, установленной в старой башне танка М41, был рассверлен до 90 мм.
В целях обеспечения высокой бронепробиваемости при стрельбе из 90-л-ш пушки с ослабленным стволом в боекомплекте танка используются кумулятивные снаряды и бронебойные снаряды с пл-астическим взрывчатым веществом и деформирующейся головной частью. Начальная скорость этих снарядов ниже начальной скорости обычного бронебойного снаряда.