Экипаж машины — два человека: командир и водитель, в десантном отделении могли разместиться до 10 солдат с полным снаряжением.
Корпус ТМ-170 — сварной, из стальных бронелистов, обеспечивающих защиту от пуль калибра 7,62 мм. При установке водомётных движителей машина развивала на плаву скорость до 10 км/ч.
Компоновка бронетранспортёра такая же, как у базового грузовика.
Впереди — двигатель, прикрытый капотом, за ним — кабина, переходящая в отделение для десанта. Машина оснащалась дизельным двигателем OM352AV/2 мощностью 169 л.с., рядным 6-цилиндровым с турбонаддувом. Коробка передач — механическая с восемью передачами переднего и восемью заднего хода. Ходовая часть бронеавтомобиля аналогична ходовой части грузовика «Унимог».
Места водителя и командира располагались рядом. Хороший обзор из кабины обеспечивался наличием больших окон, изготовленных из бронестекла, прикрываемых при необходимости стальными бронезаслонками. В корпусе имелись четыре двери: по одной для командира и водителя, и две — в десантном отделении (одна — с правого борта, сразу за дверью командира, и одна — в корме). Девять амбразур, совмещённых с наблюдательными приборами (две — в кормовом бронелисте, три — с правой стороны корпуса и четыре — с левой), позволяли десантникам вести круговой обстрел из личного стрелкового оружия.
На машине устанавливались фильтровентиляционная система, защищающая от химического и бактериологического оружия, и автоматическая система пожаротушения.
Базовый вариант ТМ-170 BGS (SW-4 — Sonderwagen 4) — бронетранспортёр для пограничной охраны.
ТМ-170 Hardliner — полицейский бронетранспортёр. На крыше установлена башенка с водомётом, углы вращения которого составляют + 90°. Бак ёмкостью 1000 л размещён внутри корпуса. Струя воды на расстоянии 30 — 50 м способна сбить с ног человека. Возможен монтаж устройства для применения слезоточивого газа CN.
ТМ-170 NBC — бронетранспортёр разведки и маркировки зон применения оружия массового поражения. Оснащён устройствами для забора проб воздуха, воды и грунта, счётчиком Гейгера, масс-спектрометром, детектором компонентов, входящих в состав нервно-паралитических газов, а также комплектом метеорологических датчиков. Метеодатчики установлены на выдвижной телескопической мачте, находящейся на крыше в корме. Для определения точных границ заражённого района имеются навигационная система Телдикс FNA-5 и индикатор с движущейся картой.
Экипаж машины — три человека: командир, водитель и оператор спецоборудования.
МАССА, кг: 8400.
ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ, мм:
длина 6120,
ширина 2450,
высота 2320 (по крыше корпуса),
ШАССИ: Unimog U435.160.
БАЗА, мм: 3250.
ДОРОЖНЫЙ
ПРОСВЕТ, мм: 480.
МАКСИМАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ, км/ч: 100.
ЗАПАС ХОДА, км: 760.
ПРЕОДОЛЕВАЕМЫЕ ПРЕПЯТСТВИЯ, м: высота стенки — 0,6, ширина рва — 1,3.
Серийный выпуск многоцелевого БТР Thyssen-Henschel UR-425 Condor начался в 1981 г. Он производился в расчёте на экспорт, так как бундесвер им не заинтересовался.
Корпус машины — сварной, из стальных бронелистов, обеспечивал защиту от пуль калибра 7,62 мм, осколков снарядов и противопехотных мин. По бортам и в корме находились двери для посадки и высадки экипажа и десанта. Корпус выполнен герметичным — люки и двери снабжены резиновыми уплотнителями. Внутри корпуса поддерживалось небольшое избыточное давление, что совместно с фильтровентиляционной системой обеспечивало защиту от химического и бактериологического оружия.
Экипаж БТР состоял из двух человек: механика-водителя и наводчика. В десантном отделении могли разместиться десять солдат в полной экипировке.
На бронетранспортёре устанавливался дизельный двигатель Daimler- Benz ОМ-325А, 6-цилиндровый, жидкостного охлаждения, мощностью 168 л.с. Все четыре колеса — ведущие, при движении по шоссе передний мост мог отключаться. «Кондор» самостоятельно преодолевал водные препятствия вплавь без дополнительной подготовки.
В базовом варианте машина вооружалась 20-мм автоматической пушкой «Эрликон» и спаренным с ней 7,62-мм пулемётом, установленными во вращающейся башне FVT900 фирмы Helio Mirror (дочерняя Reinmetall).
Разворот башни и наведение орудия производились вручную. С каждого борта в кормовой части корпуса монтировались шестиствольные блоки дымовых гранатомётов, ещё четыре гранатомёта могли крепиться на башне.